摘要：以双馈风力发电机组(DFIG)为研究对象,推导了其dq轴数学模型.根据某2MW主流双馈电机实际参数,论证了在某些参数及工作条件下会出现混沌运动.基于主动控制思想,设计了一种主动滑模控制器,使得从任意初始条件出发均能保证系统稳定.基于Lyapunov稳定性理论分析了系统稳定性.以双馈电机模型为例进行数值仿真验证,较快的实现了混沌系统同步.仿真结果表明该控制方法具有良好的鲁棒性和稳定性.

摘要：监测负荷运行状态有利于加强电网负荷侧管理,引导用户合理消费,实现节能降耗。针对小功率负荷与大功率负荷同时投入时,单一谐波电流特征易受线路电压、电流波动影响导致负荷辨识精度低的问题,提出一种基于改进鸡群算法的负荷监测方法,设计综合考虑稳态谐波电流和功率特征的正态分布度量函数,作为改进鸡群算法的适应度函数。实验结果表明,采用所提方法可有效提高负荷辨识准确率。

摘要：为了研究大型风电场并网对电力系统调度、规划与设计的影响,运用统计学理论对大型并网风电场实时运行数据进行分析,提出一种利用运行数据建立风电场等值模型的新方法。采用数学形态学滤波器滤除风速中各种干扰,通过主成分分析法找出最能表征风电场运行行为的因子,实现对风电场的降阶处理。最后利用支持向量机的方法建立风电场整体模型。该模型计及风电场地形地貌、机型、规模、机组布置、场内风速分布等因素,仿真结果表明该建模方法具有较高的精度。

摘要：设计了一种基于广域测量的双模糊励磁控制器,其主模糊控制器采用发电机端电压和参考电压的偏差及其变化率作为输入,辅模糊控制器采用发电机角频率与惯性中心角频率的偏差及其变化率作为输入,从而使励磁控制器可以反映全局信息。基于Matlab的电力系统工具箱和模糊逻辑工具箱,对4机系统进行了数字仿真,其中励磁调节器采用的控制方法分别为PID、PID+PSS和双模糊控制。仿真结果证明与常规的励磁控制方法相比,所提出的基于广域测量的双模糊励磁控制方法可以加强系统承受大扰动的能力,进一步提高系统的暂态稳定性。

摘要：提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身变形形成车尾支撑实现稳定移动,通过调整轮距和车尾长度以增强其地面适应性。在攀爬越障模式下,通过车身变形至类爪状以增强对障碍物的攀附作用,实现台阶越障。在类履滚动模式下,通过杆件在地面交替铺展支撑以增加与地面接触面,实现在不平整或松软路面上的滚动。对所设计构型进行自由度分析和驱动配置。建立运动学模型,分析机器人运动参数并对其进行步态规划。建立动力学仿真模型,验证预设步态合理性。研制一台样机,对其折展模式和三种移动模式进行可行性验证。

摘要：为降低双P型辐射管NO_x排放,运用扩散式分段燃烧的低NO_x均匀化燃烧技术,设计一种辐射管三级燃烧器,对其进行数值模拟,经过验证模型可靠.对燃烧器结构及运行参数进行正交试验和单因素研究.研究表明:空气预热温度、空气分级配比和空气过剩系数对出口NO_x排放浓度有显著的影响,相互无交互作用;一次风量由10%增大到20%时NO_x生成量由65.2×10-6增加到108.2×10-6,一次风量增加到30%以上时出口NO_x体积分数增加速率趋缓;空气预热温度每增加100℃,最高燃烧温度增加约50℃,排放气体中NO_x体积分数由50.9×10-6以22%、23.2%、25.3%、27.2%、27.3%和29.5%的速率增加;随空气过剩系数增加,出口NO_x体积分数由82×10-6呈22.1%、1.9%、2.1%、24%和2.5%的波动增长趋势.

摘要：为改善辐射管热效率,本文设计了一个扁双P型辐射管,选取辐射管中心管截面长半轴A与短半轴B的比例为1.0、1.1、1.2、1.3和1.4五种扁形度,借助于FLUENT软件就扁形度对辐射管传热性能的影响进行研究.结果表明:在保持双P型辐射管换热表面积不变的情况下,随着双P型辐射管扁形度的增加,辐射管对带钢的辐射角系数增大,辐射管对炉内辐射换热量增加,辐射管热效率升高;但是,随着双P型辐射管扁形度的增加,辐射管表面温差逐渐增大,扁形度达到1.3后,表面温度不均匀系数显著增加.综合考虑辐射管的表面温差和辐射热效率,扁形度为1.2的扁双P型辐射管性能较优,与扁形度为1.0时(即辐射管未被压扁的时候)相比,表面温度均匀性几乎不变,而辐射管热效率提高约1%.

摘要：Matlab中的电力系统模块PSB(PowerSystemBlockset)是专门为电力系统设计的仿真分析软件,其功能十分强大。首先介绍了其中的模型,然后在仿真平台Simulink上利用PSB进行了励磁自动控制系统的设计和仿真、发电机并网的分析和动态过程仿真,得到了较满意的仿真结果。

摘要：行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类三种类型的模拟火星土壤力学参数模型,涵盖火星表面从低承载力到硬实地面的表层土壤类型,为模拟火星土壤制备、建立火星车轮壤力学模型、进行星球车行走系统设计及地面牵引性能试验提供技术支持。

摘要：文章通过对混凝土强度标准差的统计分析,运用统计成果,作为历史统计水平。在砼设计试配时有据可依,可以节约大量水泥,带来可观的经济效益。更可贵的是不仅掌握了质量动态,而且提高了砼施工技术及管理水平。