摘要：AutomationML组织采用COLLADA来描述对象的几何和运动学特性,其作为机器人文件格式的开放标准,包含所有跟机器人和场景相关的信息。研究了COLLADA文档规范以及COLLADA中机器人的运动学建模流程,采用*** 3D可视化技术,开发了基于HTML5的仿真实验平台,通过加载COLLADA机器人模型,实现了机器人平滑运动及关节控制,为进一步实现基于AutomationML的工厂仿真打下基础。

摘要：文南油田是一个油层埋藏深、渗透率低的复杂断块油田,低渗透油藏的油气储量占总储量的60%以上,注水开发后,对注入水的水质要求很高。在1995年以前,注入水水质不能达标,低渗油层注不进水,导致低渗透层的储量难以动用,注水系统腐蚀严重,给油田造成了严重的经济损失。1995年后,经过科技人员在实践中不断创新改造,总结出了一项新的水处理工艺技术——“清污水先混合后处理工艺技术”。该工艺技术的主要技术特点是将清、污两大不配伍的水源提前进行混合、反应,进而形成一个稳定的水质体系,解决了清、污两大不配伍水源在注入过程的腐蚀和结垢问题,实现了水质的达标。该水处理工艺技术具有水处理成本低、自动化程度高、操作简便、水质稳定等特点,处理后的水质指标达到“SY 5329-94”标准中的A 1级水质标准,且与地层水配伍性好,不结垢,给低渗透油藏的注水开发奠定了基础。

摘要：采用客户机/服务器结构,基于http协议和面向对象的方法,利用VC++、OpenGL和ATL编程工具开发了全球虚拟地形浏览系统。首先,阐述了服务器端的数据库管理功能以及客户端数据的传输和实时显示的实现过程;然后,论述了如何采用小波多分辨率模型,简化DEM和影像数据,以及建立高效索引机制和对不同层次数据块在线显示与操作的实现算法;最后,利用不同级别的数据进行了实验研究。

摘要：国家危化品应急救援实训濮阳基地通过石油化工模拟真火训练装置对指挥员和消防员等进行专业化训练,有效解决了危化品工业事故应急救援处置方案不力和人员培训不足等问题。中石化中原石油工程设计有限公司通过对模拟真火训练装置的燃料单元、火焰调节单元、自动控制单元进行设计、比选、优化,形成了先进的模拟真火训练系统的核心技术,确保了项目的如期完工,达到了工程预期的目标。

摘要：本文针对我国中小城市网格化综合管理的迫切需求,围绕我国智慧城市建设中的关键共性问题,结合"智慧城市网格化综合服务管理平台关键技术研究与综合示范"国家科研课题的实践,阐述了网格化管理的重要性、单一网格化管理向网格化综合管理的必要性,提出了我国中小城市网格化综合管理体系,设计了中小城市网格化综合管理平台,通过实际案例,验证了网格化综合管理体系和网格化综合管理平台的有效性。