摘要：随着社会发展,人们对风景园林提出了更高的审美要求。通过解析构成艺术,探讨其如何提升现代园林设计的艺术性和实用性。分析可知,构成艺术中的点、线、面元素可塑造空间结构,丰富视觉效果;合理运用光影能营造景观韵味;吸收地域文化因素能增强园林特色。构成艺术使园林设计更富创意,景观布局更科学合理,游览体验更佳。其概念与技法的灵活应用,拓宽了园林设计的思路,为满足人们对优美环境的需求提供了重要启发。

摘要：为了解决上肢损伤患者所采用的协同和康复机构较为繁杂且昂贵的问题,课题组提出了一种可穿戴柔性外手指系统,能够与伤残手臂协同动作进行抓取。设计了欠驱动外手指本体结构,通过使用柔性关节减少了驱动器数量、结构质量及机构复杂性,同时使外手指获得了对不同外形及尺寸物体的抓取适应性;建立了外手指包络抓取过程的运动学和静力学模型;设计了外手指系统样机本体及驱动、控制模块;进行了弯曲运动仿真和样机抓取实验。仿真和实验结果表明该外手指系统能够稳定地实现对不同外形物体的包络抓取运动。该柔性外手指理论建模和结构设计具有合理性,有助于上肢损伤患者对物品进行抓取。

摘要：针对折纸结构存在的刚度恒定不变及刚度不足难题,基于折纸结构和颗粒阻塞原理,笔者提出一种质量小、惯量低、刚度调节范围宽、空间折展比大、制作成本低的变刚度可折叠柔性操作臂。首先,设计了由多个折叠柔性单元串联而成的折叠柔性臂的三维结构方案;提出基于颗粒阻塞原理的折叠柔性臂的刚度调节方法,完成了柔性臂变刚度系统方案设计;提出电机驱动、绳索传动的折叠柔性臂驱动方案,以实现柔性臂的位姿变换;最后,完成变刚度折叠柔性臂的样机制作和弯曲变形实验、刚度测试实验测试。样机实验测试结果表明:所提出颗粒阻塞变刚度可折叠柔性臂的弯曲实验结果与运动学模型、刚度模型的理论计算结果较为一致,验证了该变刚度柔性臂的设计方案的正确性。

摘要：中国传统流传的民间艺术作品取自现实生活,由人民群众创作,并且世代相沿且又不断发展、创新,有很多是平面设计可以借鉴的地方。设计也要为生活服务,本文从民间美术的艺术造型、色彩、内涵等方面以及平面设计的发展趋势来论述民间美术对于平面设计的启示作用,并且引出平面设计可通过学习民间美术来运用传统元素和传统文化发展为中国自己的设计风格,这是设计业的精神升华,也是传承中国文化的一种现代形式。

摘要：针对传统像素级边缘检测算法Canny算法进行改进,将高斯滤波换成了引导滤波,在降噪平滑的基础上更好的保留了边缘的清晰度,同时设计算法自适应获得适合图片的高低阈值。提出了一种改进的基于反正切函数模型的亚像素边缘检测方法,根据反正切函数中心对称的特性,通过面积相等的理论计算亚像素边缘位置,相比传统方法极大的减小了计算量及计算时间。通过对弹簧顶部图片进行3次最小二乘法拟合圆,快速、同步获得弹簧的内径、外径尺寸信息。实验结果表明:与传统反正切亚像素拟合方法相比,该方法在保证检测精度的同时,将平均计算时间缩减到1.7%以下。

摘要：为了解决多关节手指和手爪多为刚性连接而运动范围有限等问题,课题组基于单自由度面对称Bricard空间闭链连杆机构,提出了一种手指单关节驱动机构。将多个单关节驱动机构串联,组合为一个单自由度的多关节手指驱动机构;进一步,通过课题组提出的单自由度同步驱动副,可同步驱动手爪中的3根多关节手指同步开合、抓取目标物体;在进行可折展手爪的运动学分析和参数求解之后,完成了可折展手爪的样机实验。验证结果表明提出的可折展手爪驱动机构设计合理、抓取性能可靠。

摘要：为满足高电压直流塑壳断路器的使用要求,在断开过程中需拉长电弧,使电弧更容易熄灭,因此在针对断路器分断能力提升的设计中通常对其开距、分断速度以及灭弧系统进行优化。提出了一种具有大开距的塑壳断路器的优化方法,对断路器操纵机构进行了运动学建模和参数优化。首先建立五连杆操纵机构的位置模型;然后以五连杆杆长为优化变量,以位置方程所得解析解并结合机构相关参数值作为限制条件,以瞬时速度方程作为目标函数,采用非线性规划的粒子群算法,对操纵机构进行优化,并得到优化后的杆长;最后采用ADAMS动力学仿真软件对优化结果进行仿真验证,分断时间为6.2 ms,动触头旋转角度增加了10°。结果表明,所提出的塑壳断路器优化方法可在分断时间较短情况下有效提升断路器的开距值。为高性能直流塑壳断路器的研制和优化提供参考。

摘要：折纸结构具有柔顺、大折展比特性,人和环境的交互适应性较优,在新型柔性驱动器、执行器、传感器领域具有较大的学术及应用价值。针对折纸机构存在的刚度不足难题,基于颗粒阻塞原理设计了折纸单元的变刚度驱动器。首先提出了基于颗粒阻塞原理的变刚度折纸单元模型,其次运用流体加压模型与赫兹接触模型建立折纸单元的变刚度模型,最后对变刚度驱动器内部气压、填充颗粒半径对锁紧力矩的影响进行仿真分析。仿真结果表明:填充颗粒的半径越小,变刚度驱动器的最大刚度越大;驱动器内部气压控制驱动器整体刚度,单个变刚度驱动器的最大刚度为182 N/mm(约为最低刚度的4.3倍),为后续提高柔性折纸单元刚度的研究做出了有益的探索。

摘要：近年来伴随着网络通信技术的发展,通信传输速度和效率日益提高,为了更好地满足使用者需要,相关技术人员需要做好技术优化及升级工作,不断提高知识技能并完善相关设备设施,由此来提高我国通信技术水平。本文从了解通信传输线路的设计要求入手,结合施工要点来探讨如何做好相关设计及安装工作,由此来最大程度保障通信传输线路安全稳定的运行,从而更好地发挥通信技术作用来提高国民生产生活质量。

摘要：为保证海洋捕捞作业水下航行器的安全高效运行,水下航行器工作时应避免受自身发动机影响,与外壳发生振动从而激励外场海水介质形成辐射声场.基于声固耦合理论,针对水下航行器工作环境的特殊性与空气中干模态,采用更加复杂的湿模态分析方法.将流体视为可压缩的声学介质,利用ANSYS分析软件模拟航行器在水中的真实悬浮状态.求解出前十阶湿模态,确定航行器的固有频率和振型,对其结构进行分析,以提高刚度,增加稳定性,避免共振现象.研究结果为进一步优化航行器外形结构设计及提高其工作性能提供理论基础.