摘要：为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化,本文通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器,提高了其驱动能力;针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点,增加形状控制函数中的参数,提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算法辨识改进模型的参数,并通过仿真证明改进模型的非对称性。为补偿迟滞对系统精度的影响,设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器。对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验,仿真结果表明:前馈-PI复合控制器将系统非线性度由10.6%降低至5.0%,可以有效地抑制迟滞非线性,提高系统的控制精度以及抵抗外界随机干扰的能力,满足微型智能弹药对舵机系统微型化、智能化的要求。

摘要：针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数。采用极点配置方法,确定三状态控制反馈、前馈控制器参数;设计参考模型参数,提升最小控制合成收敛速度。对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验。仿真结果表明:相比三状态控制控制器,在正弦波与随机波输入信号下,TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低。比较频率特性曲线,TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低,有效提升了加速度跟踪性能。

摘要：天津IGCC示范电站的汽机采用上海汽轮制造的LZN93-9.2/4.0/0.586联合循环凝汽式汽轮机。高调、再热调都是伺服型油动机,油动机LVDT是阀位闭环控制中重要的位置反馈元件。但在原机组中,EH系统的伺服型执行机构都是每台执行机构配备了一支LVDT,一旦损坏,将直接影响阀位控制和机组的稳定性。本文将IGCC机组主汽调门单LVDT控制,改造成双LVDT控制,确保一个故障后阀门仍然能够正常调节,通过机械部分、支架设计安装调试,对双LVDT测试检查以保证机械部分可靠性。在电气部分增加线路、变送器来实现新增LVDT正常工作,最后通过DEH的逻辑控制实现双LVDT无扰动切换工作,真正实现双LVDT冗余工作,从而增加设备冗余性,提高设备机组可靠性。

摘要：反坦克导弹武器是传统的制导弹药,具有精度高、毁伤效能好、使用灵活的特点。而传统的反坦克导弹经过现代化的升级改造,配备相应的软件系统,更加适应当前信息化作战需求。本文首先分析反坦克导弹系统的软件组成,从反坦克导弹应用场景需求出发,通过研究导弹软件系统的指标体系,提出指标体系的质量符合性、规范性、科学性等设计原则,总结出反坦克导弹软件系统的功能、性能、安全性、保密性、可靠性、易用性、可移植性、软件工程等通用指标,在应用场景需求维度上具有重要意义。