摘要：文中根据哈尔滨电机厂有限责任公司的生产对象、生产组织模式、生产管理过程和工艺技术方法,在分析其生产过程中面临的主要管理问题和信息化现状的基础上,基于精益管理的思想方法、统一协同的计划调度、均衡稳定的生产组织为基础,以计划、控制、执行为主线,对哈尔滨电机厂有限责任公司企业级的生产管理指挥控制系统平台进行设计。

摘要：通过事物特性表描述标准化和规范化的产品信息,能够方便地实现产品变型设计,实现产品的快速设计。文中研究了基于事物特性表进行标准件变型设计的原理,讨论了对三维绘图软件UG进行二次开发,实现利用特性表建模方式建立标准件库的方法。

摘要：通过事物特性表描述标准化和规范化的产品信息,能够方便地实现产品变型设计,实现产品的快速设计。本文研究了基于事物特性表进行标准件变型设计的原理,讨论了对三维绘图软件UG进行二次开发,实现利用特性表建模方式建立标准件库的方法。

摘要：针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略。将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿⁃欧拉法获得各自的动力学模型。在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引入自适应策略来估计扰动上界。通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义。

摘要：轮胎压路机需要根据不同压实工况频繁调整轮胎的气压。本文针对原系统气压调节不方便、空气过滤效果不佳、系统可靠性较低、低温时系统易冻坏的问题,对充气系统进行了优化设计,使系统具有了压力调节方便、自动排水、可低温使用等优点。