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检索条件"作者=刘刚娣"
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Max3100与AVR系列单片机的接口设计
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《应用科技》2007年 第2期34卷 37-40页
作者:刘天孚 刘刚娣哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
介绍新型通用异步收发器Max3100的功能特点、引脚含义以及工作原理,给出用Max3100实现AVR系列单片机异步通讯接口设计实例.介绍通过Max3100分别将AVR的SPI接口和普通I/O接口转换为UART接口的硬件设计原理图和软件设计主要程序,对关键技...
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一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法
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《自动化技术与应用》2007年 第4期26卷 74-77页
作者:刘刚娣 刘天孚 韩金华 孟庆鑫哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 
介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以作为通用型模块广泛用于各种机器人的...
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