摘要：超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景。在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型。该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置。最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：在分析超声波传感器的测量特性和信息不确定性的基础上,提出了一种新的超声波传感器模型,该模型利用D-S证据理论来计算超声波传感器扇形范围之内的栅格信息的可信度,能准确描述出超声波传感器测量范围之内的障碍物位置。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,且其测量精度能达到工业实用的要求。在超声波硬件电路基础上,重点对声纳的测量特性及其信息不确定性进行了分析,并提出了一种新的超声波传感器模型。该模型在均匀分布超声波模型的基础上,利用概率方法能准确描述声纳扇形范围之内的障碍物位置,通过仿真验证了该模型的有效性和实用性。

摘要：针对应急物资配送中各受灾点应急车辆分配的公平性与应急物资配送的及时性难以平衡的问题,以各受灾点车辆分配的相对剥夺感(公平性)与配送时间(及时性)为目标函数,构建基于车辆分配公平性与应急物资配送及时性的多目标协调优化模型。为求解该模型,设计一种基于启发式算法、局部搜索算法和遗传算法的混合智能算法。研究结果表明:当配送中心车辆数不足时,公平性和及时性之间存在关联;该混合智能算法能快速、有效地找到满意解;目标权重对算法的稳定性和快速性有一定影响;该模型和算法在大规模地震实例中能有效实现公平性与及时性的协调优化。

摘要：针对未知环境中声纳传感器定位与地图创建时传感数据不确定性高、可靠性低的问题,提出了一种新的室内环境建图方法。该方法建立容忍函数以判断噪声和镜面反射,同时借鉴了Arc-Transversal Median Algo-rithm的思想和栅格概率估计并采用贝叶斯法则进行两次数据融合以减小声纳传感器信息的不确定性。在MORCS-2机器人平台上实时创建地图实验表明,这种方法能快速实现从局部地图到全局地图的更新且有较好的精确性与鲁棒性。

摘要：提出了基于人体多源感知的智能监控系统设计方法。首先,采用32位ARM处理器搭建嵌入式智能监控平台。然后,提取图像HSV通道颜色、边缘及梯度方向直方图特征,构建多级特征金字塔,引入Adaboost分类器识别人体候选区域,融合人体红外检测的电压输出值,实现了人体目标检测。最后,开发了交互式的系统监控软件,完成了智能实时监控与报警信息发送。提出的人体多源感知方法在室内检测效果较好,误差率仅为1.48%,准确率为98.57%。通过实验得出,人体图像特征与红外检测结果具有良好的互补性,更适用于智能监控系统。

摘要：UML（Unified Modeling Language）作为一种图形化的建模语言，在面向对象信息系统分析与设计中有着不可替代的作用。本文主要讨论如何使用UML来构建高校教务信息发布系统的分析与设计模型。该系统实现了高校教务信息的动态发布和后台管理。

摘要：课程设计是工科实践教学的重要环节。本文首先阐述了课程设计在工科专业教学中的重要地位,然后指出当前工科课程设计教学中普遍存在的问题,最后给出提高工科课程设计质量的一些建议。

摘要：随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文在嵌入式汇编语言覆盖测试的基础上,设计并实现了嵌入式软件覆盖测试系统的原型。该原型系统主要完成了嵌入式软件的语句覆盖和分支覆盖率的计算、时间性能分析和内存分析。有效地解决了传统手工测试程序效率低、繁琐等问题,满足用户对嵌入式汇编测试的需求。可用于航天和航空等领域。

摘要：教研室作为高校教学管理和教学研究的基层组织,其信息化水平的高低将直接影响教学及管理工作的效率和质量。文中对湖南商学院教研室信息管理系统的设计与开发过程进行了简要阐述。