摘要：为了消除外界干扰和转向系统运动学模型的不确定性的影响,建立了自动垂直泊车系统的车辆运动学模型,设计了线性扩张状态观测器,该观测器可将系统外界干扰和模型不确定性看作总的扰动量进行观测和补偿,而不需要建立被拉对象的精确数学模型。在此基础上,将扩张状态观测器的值作为滑模控制器的补偿量,用于削弱干扰和不确定对控制器的影响,提高路径跟踪的精度。设定适当的扰动,通过Matlab/Simulink软件仿真,与没有观测器的传统滑模控制相比,验证了该系统跟踪效果的有效性。实车试验结果表明,该路径跟踪控制器能够精确控制车辆完成垂直泊车任务,提出的方法在变速及不确定扰动的泊车情况下具有较好的跟踪控制效果。

摘要：随着我国经济的高速发展,混凝土框架结构建筑如雨后春笋般涌现。然而,这些建筑由于设计、施工和使用上的失误或使用年限较久,部分存在安全隐患,如一颗颗暗藏在城市中的定时炸弹,令人忧虑。同时,由于目前我国城镇化率已达到较高水平,新建建筑会越来越少,而对老建筑的改造加固则会越来越多。本文将深入探讨混凝土框架结构的特点,剖析其中存在的问题,并对现有的加固技术进行分析,以期为加固技术的应用提供参考。

摘要：针对榆神矿区近浅埋多层厚硬顶板条件下,“大周期”来压支架立柱下缩量大、煤柱应力集中系数高、稳定性差等强矿压问题,采用了数值计算、微震和煤体应力监测等技术手段,对覆岩破断运动及工作面来压规律进行了分析研究,结果表明:覆岩破断运动上,多层厚硬顶板较大的“垂向离层空间”和“自下而上”的顺次交替垮落孕育了顶板“高+低层位组合破断”的时空基础;“高低层位顶板组合破断”是“大周期”来压增强的关键诱因;同时,煤柱应力的时空演化受控于多层厚硬顶板的破断垮落。矿压显现上,工作面“大周期”立柱下缩量平均可达945 mm,持续距离12.10 m,并可由2~5次连续强来压组成;巷道煤柱应力集中系数达到1.80~2.30,影响范围为工作面前方126 m至后方471.3 m,具有明显的“高强度、大范围、长上升期”特点。针对该条件下的强矿压防治,分别提出了“弱化低位顶板、优化破断结构”和“弱化高位顶板、改变破断次序”的技术思路,并取得的了较好的应用效果。

摘要：目的探讨多普勒彩超联合体表通路图和穿刺登记核查表在维持性血液透析患者中的应用效果。方法采用便利抽样的方法选取2020年1月—2021年12月在中山大学附属第一医院血液净化中心进行维持性血液透析的患者为研究对象,抽取2020年1月—12月未应用血管通路图表的50例患者为对照组,抽取2021年1月—12月应用血管通路图表的50例患者为观察组。运用多普勒彩超探查血液透析患者动静脉内瘘情况,通过查阅指南和文献,结合科室情况,设计体表通路信息图和穿刺登记核查表,将图表应用于血液透析穿刺路径和穿刺顺序交接中,对比图表使用前后计划穿刺执行率、患者满意度、医务人员使用满意度。结果血液透析患者通路体表图和穿刺登记核查表使护士一次性穿刺成功率提高、计划执行满意率提高、并发症发生率降低、医务人员对图表执行过程中沟通的满意度及患者满意度提高。结论将血液透析患者通路体表图和穿刺登记核查表应用于血液透析穿刺路径和穿刺顺序交接中,有利于规范血液透析穿刺及治疗流程,提高内瘘穿刺计划执行率、医护满意度及患者满意度,提高护士工作效率和护理工作质量,保障患者安全。

摘要：针对榆神矿区多层厚硬顶板条件下工作面强矿压和邻空侧巷道变形严重问题,综合采用理论分析、数值计算和微震监测方法,分析了多关键层结构下顶板覆岩破断和邻空侧巷道围岩应力特征。研究结果表明:多层厚硬岩层条件下,顶板破断垂向位移和能量均呈现明显的“低、中、高”分区特征,中高位岩层破断明显滞后于低位岩层,这构成了工作面“大、小周期”的重要结构基础;本工作面开采时,相邻采空区破碎顶板大能量微震事件增多、破断强度较高,并可对邻空回风巷围岩形成强二次采动影响,这是邻空侧回风巷高应力、强变形的主要诱因。同时,高低位多关键层组合破断可导致“大周期”来压发生强度和风险上升,对关键层顶板破断运动规律进行控制是降低“大周期”强度和频率的有效途径之一。

摘要：本文以《知音号》情景剧为样本,从文化价值设计研究、设计理念研究、创新传播理念研究三个视角分析了其艺术造型范式。本文认为:《知音号》本身就是一个极具地域特色的新媒体平台,通过技术和艺术搭台,文化唱戏,给拟态环境的用户交互设置议程,最终获得一种独特的艺术效果——'漂移'的舞台场景、'漂移'的角色、'漂移'的故事与'漂移'的事件。《知音号》是一种可复制的强生命力的商业作品。

摘要：随着城市更新行动的落实,市政设施与城市的融合问题越来越受到关注。从城市存量更新入手,针对市政设施周围的“空间消极”、对城市品质提升造成阻碍、缺乏与城市互动等问题,通过对国内外先进案例的剖析归纳,提出“复合化设计”理念,总结出“基于生态景观的复合”“基于文化精神的复合”“基于城市功能的复合”的策略,以期为缓解市政设施建设和城市发展之间的矛盾提供参考。

摘要：针对水润滑橡胶尾轴承的结构尺寸优化问题,设计了圆弧形、矩形、燕尾形3种不同形式的螺旋槽尾轴承,基于有限元静力分析和模态分析,应用Solid Works Simulation对3种不同形式的螺旋槽艉轴承模型进行结构优化设计。结果表明,通过优化3种不同形式的螺旋槽外形结构尺寸,对各自尾轴承优化设计结果具有一定的影响,且可以得到最为理想的最优尺寸参数。

摘要：为了设计消色差性能优良的三元复合λ/4波片,根据复合波片原理,利用蚁群算法对三元复合波片进行了优化设计,即通过改变三波片的厚度和精确调整复合角,使消色差范围拓宽到500nm,相位延迟偏差在0.81%左右。这种优化设计对于拓宽消色差范围,提高延迟精度具有实用价值。

摘要：为了设计消色差性能优良的三元复合波片,根据复合波片原理,利用matlab软件计算出复合角度,然后再通过此软件进行仿真实验并进行误差分析。本文以800nm至1000nm为例,设计出的λ/2和λ/4的石英复合波片,具有较高的延迟精度。此方法为进一步拓宽消色差范围、提高复合波片的消色差性能奠定了很好的理论基础,而且此方法简练可行,具有一定的实用价值。