摘要：舵系统作为无人机和陆地导弹飞行控制的关键环节,具有高精度的舵机控制性能尤为重要。在不同工作要求下,直流电机需要实现相匹配的控制状态,然而单一的参数配置无法满足工况的变化,因此,本论文设计了一种高精度的参数自整定方法,针对冲击电流、高速性、动态性能等优化了配置项,运用模糊PID算法重新划分区间范围,制定适配规则库,在每个时刻动态获得参数最优选择。通过仿真验证得到,超调量抑制了7%,调节时间加快0.91 s,静态误差减小0.14°。最后,通过实验验证了设计与仿真的准确性。

摘要：在农村经济快速发展的过程中,农村土地发挥的作用越来越明显,为进一步完善农村基本经营制度,完成土地的确权工作,相关政府部门逐步针对农村土地开展了测量工作,并结合测量结果进行了登记注册和发证的确权过程,这样一来便能够有效解决土地承包过程当中地块面积不够明确的这一问题。事实上,农村的土地经营权确定工作极为繁琐,由于其设计面积极为广阔,在测量工作的过程中会面临诸多的重点和难点。而伴随着我国现代科学技术的不断发展,相关的测绘技术也在不断升级,在此次土地确权发证工作当中,便有效运用了较为先进的测绘技术,以此来提高各类地块位置确定以及面积测量的精准度。相关技术人员要恰当合理的运用GPS测量器,航空影像遥感技术测量方法,发挥出现代化测绘技术在农村土地经营确权工作当中的应用价值和应用意义,同时还要最大程度上保障测量成果的精准性,灵活的运用各类测量方式,以此来推动确权工作的高效化开展。

摘要：针对矩形微通道进出口压降大、温度分布不均匀,以及分形微通道受到分形维数和分支数限制适用范围较窄的问题,结合矩形微通道和分形微通道的优势设计一种分-合式微通道散热器。使用Fluent软件对散热过程进行数值模拟,研究微通道内分支倾斜角度变化对流动和传热性能的影响。结果表明,在100W/cm^(2)的热流密度下,Re为970、分支倾斜角度为90°时,分-合式微通道平均温度降低了11.9K,最高温度降低了14.2K,Nu增加了85.7%,整体传热性能(PEC)也最佳,达到1.44。分支的引入可以增加微通道内部换热面积,同时形成新的边界层,在分支内侧产生漩涡,有效提高了微通道散热器的传热性能,为微通道的优化设计提供了新的理论依据。

摘要：通过形状-尺寸联合结构优化方法对雷达桅杆的轮廓形状和厚度进行优化设计,实现雷达桅杆的轻量化设计。采用《货船和油轮共同结构规范》的边界条件对雷达桅杆进行有限元分析,获得该边界条件下桅杆的应力分布和前两阶振动模态,为联合优化分析提供了依据;之后建立雷达桅杆的联合优化数学模型,并依据此数学模型对结构进行优化计算,得到了优化的模型;为了使得优化后的模型便于生产,对优化后模型进行了重构并得到有限元分析结果,以判断强度是否满足力学要求以及模态频率是否得到提高。结果表明,采用联合优化方法,能够有效降低雷达桅杆的重量,为其他舰船结构的轻量化设计提供了有效的参考。

摘要：复合材料中厚蒙皮多墙翼面结构中蒙皮承受全部弯矩,因而蒙皮的损伤机理和破坏载荷对结构的设计有着极为重要的意义与价值。通过自行编制UMAT子程序将三维逐渐损伤技术嵌入ABAQUS有限元软件程序中,随后基于复合材料中厚蒙皮多墙翼面结构静态弯曲试验,建立了结构局部的三维有限元模型,用子程序模拟了复合材料蒙皮损伤演化过程,并预测了初始破坏强度。模拟预测蒙皮损伤产生的位置和长度与试验观察到的蒙皮破坏部位和长度完全一致,预测的初始破坏强度和试验的误差为4.48%,由此证明了该有限元模型的准确性。从而为复杂的中厚蒙皮多墙翼面结构在实际工程中的应用提出了一种更为有效可靠的研究方法。

摘要：提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高频抖振削弱。某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振。

摘要：针对复合材料中厚蒙皮机翼盒段静态弯曲破坏试验中盒段加载部分遭到破坏试验无法进行的问题,运用Abaqus对盒段局部破坏部分建立三维有限元模型进行应力分析。结果表明:盒段加载部分刚度分配不均,致使外力在加载螺栓中分布不均,导致结构加载部分局部应力集中造成强度不足引起破坏。重新优化设计夹具并对盒段加载部分提出了三种补强试验装置的设计方案,根据应力分析和对比,确定了最终的补强试验装置。补强后的盒段顺利通过了试验,解决了工程难题。

摘要：针对轮盘端面齿连接的周向拉杆转子模型,理论分析得到转子各组成部分刚度计算方法.应用商业有限元软件ANSYS,基于三维有限元非线性接触算法计算预紧力下轮盘端面齿连接段的弯曲刚度和扭转刚度,得到刚度修正系数和刚度无量纲系数.分析周向拉杆刚度和轮盘刚度的关系,提出拉杆刚度比例系数.计算结果表明:刚度系数无量纲系数小于1时,刚度修正系数保持不变;刚度无量纲系数大于1时,此时预紧力不足,齿面发生滑移,刚度修正系数会突然降低,拉杆弯曲刚度比例系数会增加.刚度无量纲系数具有明确的物理意义,可为带端面齿的燃气轮机转子设计和故障诊断提供参考.

摘要：与传统基于激光传感器的同时定位与建图(SLAM)方法相比,基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价地获得更多环境信息,帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题,单目视觉SLAM算法用二维图像序列在线构建三维环境地图并实现实时定位。针对多种单目视觉SLAM算法进行对比研究,分析了近10年来流行的单目视觉定位算法的主要思路及其分类,指出基于优化方法正取代滤波器方法成为主流方法。从初始化、位姿估计、地图创建、闭环检测等功能组件的角度分别总结了目前流行的各种单目视觉SLAM或Odometry系统的工作原理和关键技术,阐述它们的工作过程和性能特点;总结了近年最新单目视觉定位算法的设计思路,最后概括指出本领域的研究热点与发展趋势。

摘要：本文阐述了陡峻山区输电架空线路结构专业设计人员应注意的问题，并针对陡峻山区高差大，立塔难的特点，从铁塔及基础设计两方面重点阐述了解决这一难题的方法和思路，为陡峻山区输电线路结构设计提供参考。