摘要：以分形维数和多重分形的概念为基础 ,通过计算原图像和灰度差分图像的分形维数和多重分形维数 ,形成了纹理特征集的第一部分 ;然后对声纳图像采用树式结构小波变换 ,将小波变换各个频带输出的熵作为纹理分类的特征 ,并根据特征本身的离散程度对其进行规范化处理 ,构成了纹理特征集的第二部分 ;最后将这两部分组合 ,对不同信噪比的声纳图像进行分类识别 识别结果表明 ,文中方法的识别率可达到 90

摘要：采用完全树式结构小波包分解方法提取了声纳图像的纹理特征。通过计算小波包系数的统计特征和共生矩阵,构造了一个基于小波包变换的统计—共生矩阵特征集。由于统计—共生矩阵作为图像纹理特征表示时,在保留图像统计特征的同时,引入了空间信息,所以识别性能明显优于单纯的统计量识别方法。最后设计了一种模糊纹理分类器,由于模糊判决分类器通过引入隶属度函数对特征进行模糊化,反映了各类纹理样本间由于随机噪声等畸变因素造成的抽取特征值存在的不确定性,从而提高了纹理分类器的鲁棒性。

摘要：设计了一种基于声纳纹理信息的由粗到精的分级图像识别系统。系统的粗识别部分是由灰度—空间直方图构成,该直方图将灰度和空间信息有机地融合起来,较好地解决了传统直方图缺少空间信息的不足;精识别部分通过计算图像频谱曲线的分形维数进行图像识别。该方法既考虑了图像的全局特性又包含了细节信息,从而在不增加计算复杂性的前提下,使识别效率明显提高。通过对声纳图像的识别实验,进一步证明了该方法的有效性和工程应用价值。

摘要：对希尔伯特黄变换理论进行了简要地介绍,研究了希尔伯特黄变换的经验模态分解过程和有噪信号的固有模态函数特征.通过研究,设计了一种基于希尔伯特黄变换的滤波器.将该滤波器应用于信号去噪,收到了满意地效果.

摘要：FPGA作为可编程逻辑器件具有抗干扰能力强、处理速度快、使用方便等优点，该文介绍了将其应用于声纳接收机的高速数据采集系统设计中完成数据采集与光纤传输任务的实现技术。

摘要：针对在多通道气伺服数字控制系统中既要保证多路采集精度又要满足控制速度的要求,对数据采集的开关速度相关问题进行了研究并设计了电路。首先分析了目前最新工艺的模拟复用器和模拟开关的模型参数及结构,计算分析单极性模拟开关导通电阻与等效电容和建立时间的关系,为计算开关速度提供依据。然后,研究了具有采样保持的模拟开关传输影响及优化原则,并计算分析了多路开关的建立时间。最后根据研究结果提出了模拟开关设计应用原则,结合应用要求选择ADG508多路模拟开关应用于多通道高速高精度气伺服控制器的数据采集电路,设计了总体电路,滤波电路,模拟开关电路及CPLD驱动ADC驱动电路等。实验室和现场测试表明,满足精度为0.05%,采集速度最大能够达到20 ksps的采样率。

摘要：主要介绍了如何利用目前较先进的水下摄像机实现水下机器人视觉系统的设计,并通过计算机串口对集成微处理的控制实现了摄像机的缩放、变焦功能以及水下灯光的开、关等控制任务,从而使水下机器人具有了较完善的视觉系统。

摘要：设计了以FPGA为核心处理器的高速多路数据采集系统,整个数据采集系统可实现48路最大工作频率为20kHz的信号采集任务。在该系统中,还采用了TI公司最新推出的高速低功耗A/D芯片THS1206从而大大降低了系统功耗。另外,采用了ATMEL公司的AT89C2051实现采集器与PC机的串行通信控制。

摘要：设计了一种自适应差分滤波器滤除减摇鳍加载系统中的噪声,利用一阶差分对原始数据的噪声点进行识别与纠正,自适应地调整差分滤波器的检测阈,在严重冲击干扰时,经自适应差分处理之后,再采用算术均值滤波法进行平滑处理,实际应用的结果表明该算法可有效地抑制减摇鳍加载系统的噪声干扰。

摘要：设计了以 CPL D为核心处理芯片的多路数据采集系统 ,整个数据采集系统可实现最大采集频率为 80 0 k Hz,通道数为 4 8路的模拟信号的采集。系统中采用了 TI公司最新推出的高速低功耗 A/ D芯片 THS12 0 6,大大降低了系统功耗 ,还采用了 AD公司的 ADμC812实现采集器与