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“质量源于设计”在阿法骨化醇软胶囊处方开发中的应用
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《中国医药工业杂志》2023年 第4期54卷 591-594页
作者:路婷婷 张鑫 杨昊 刘博铭 刘清梁华润双鹤药业股份有限公司北京100111 
应用“质量源于设计”理念,对影响阿法骨化醇软胶囊崩解时间的处方因素进行初始风险评估,确定了具有潜在影响的高风险处方变量,即明胶型号,明胶、甘油、水的比例以及遮光剂二氧化钛用量。以市售阿法骨化醇软胶囊为对照制剂,对这些处方...
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FPGA和STM32的多类型故障注入系统设计
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《单片机与嵌入式系统应用》2020年 第11期20卷 43-46页
作者:刘博铭 王志超 林岩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
针对航空电子领域对多种类型故障注入测试的需要,提出并设计了一种基于FPGA和STM32的多类型故障注入系统。系统包括对1553B总线、RS422总线和I/O信号3种类型的故障注入。操作人员可通过上位机软件对故障注入位置和类型集中统一控制,经...
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质量源于设计在流化床制粒研究中的应用
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《化工设计通讯》2023年 第4期49卷 191-193,196页
作者:路婷婷 杨昊 张鑫 刘博铭 刘清梁华润双鹤药业股份有限公司北京100111 
应用“质量源于设计”(QbD)理念,通过工艺变量初始风险评估,确定对关键质量属性(CQA)具有潜在影响的高风险工艺变量,设计实验并根据结果制定科学合理的生产操作范围和控制策略。在工艺开发过程中,研究了环境温度湿度、喷液速度、进风温...
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动态模拟在芳烃抽提装置设计中的应用
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《化学工程》2011年 第11期39卷 88-91,98页
作者:张永 杨焘 刘博 张增富中国寰球工程公司北京100029 西姆赛技术(北京)有限公司北京100020 
运用动态模拟解决工程问题在国外已是一项成熟的应用技术,但在国内的工程设计领域很少采用,国内文献也鲜有报道。文中运用Dynsim4.4动态模拟软件对广西石化90万t/a芳烃抽提装置在设计、开车和标定等阶段进行了动态模拟和分析,协助解决...
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900kt/a芳烃抽提装置的标定及其分析
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《石油化工》2011年 第9期40卷 987-990页
作者:张永 黄峰 杨焘 刘博 王纪龙中国寰球工程公司北京100029 中国石油广西石化公司广西钦州535008 
对中国石油广西石化公司900 kt/a芳烃抽提装置的设计和标定数据进行了对比分析。标定结果表明,标定原料中苯和甲苯含量超出设计范围,使苯-甲苯分离单元操作上限弹性达到115%,烯烃摩尔分数达0.94%,装置仍运行平稳,各项技术指标达到或超...
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基于能量法的舰载机拦阻着舰动力学分析及建模仿真
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《飞机设计》2011年 第6期31卷 1-5,15页
作者:史红伟 徐元 刘博北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 
针对舰载机拦阻着舰过程,采用能量法分析了任意着舰姿态和位置下的拦阻力响应,建立了全机六自由度动力学模型,考虑了航母甲板风的影响以及航母纵摇和升沉运动。通过MATLAB/SIMULINK建立数学模型,并以一种偏心非垂直着舰拦阻状态为算例...
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仿人指绳驱机械手结构设计与运动学仿真分析
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《机械工程与自动化》2023年 第5期 68-69,72页
作者:赵建豪 全伟才 冯家琪 刘博 唐炫湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室湖南湘潭411201 
机械手在水下资源开发与科考活动中发挥着重要作用,针对刚性连杆机械手抓取方式单一和抓取柔顺性差的问题,设计了一种仿人指绳驱机械手。基于D-H参数法构建了手指运动学模型,完成正运动学求解;通过蒙特卡洛法生成手部的工作空间,对三种...
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仿象鼻绳驱连续型机械臂结构设计及运动学分析
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《机械工程与自动化》2023年 第6期 1-3页
作者:冯家琪 全伟才 赵建豪 许靖伟 唐炫 刘博湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室湖南湘潭411201 
机械臂在水下探测与资源开发中起着至关重要的作用,针对传统刚性机械臂体积大和复杂狭窄环境通过能力差的问题,设计了一种仿象鼻连续型机械臂。基于坐标变换法构建了机械臂的运动学模型,完成正逆运动学求解,对机械臂单关节、多关节进行...
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