摘要：三维点云语义分割在三维场景理解和重建、自动驾驶和机器人导航等领域发挥着重要作用。针对现有方法对点云的局部特征提取不足导致分割精度不高这一问题,基于PointNet++架构提出了一个动态图卷积网络DGPoint。首先,边缘卷积的特征聚合函数使用双通道池化操作来补偿信息丢失,可以更好地保留点云的细粒度局部特征;其次,在进行边缘卷积之前使用K近邻算法确定新的局部区域以达到动态图更新的效果;此外,为了保证边缘提取准确,将设计的编码器重复多次,并将提取的特征以跳跃连接的方式连接起来输入到解码器中。在S3DIS数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,DGPoint有效解决了局部特征提取不足的缺点,并提高了语义分割的准确性:在S3DIS数据集的平均交并比为68.3%,总体准确度为86.2%。

摘要：电催化生物质转化是以间歇式能源产生的电能驱动生物质电转化为高附加值有机化学品的过程,将其与水分解耦合能够产生高纯度氢气,具有有效降低化石燃料消耗、优化能源结构及解决环境问题的潜力.然而,由于生物质具有多个官能团及其转化反应涉及多个电子参与,电催化生物质转化面临着转化效率低、选择性差和稳定性不足等挑战.通过调控表面本征结构、构筑表面空位、引入表面杂原子和构建表面协同界面等一系列表界面化学工程对二维电催化材料进行设计和改性,实现对其表面电子结构和几何结构的优化,可以有效地改善二维材料的电转化效率、选择性和稳定性.本综述详细介绍了表界面化学改性二维材料电催化生物质转化的最新研究进展,总结了该研究领域存在的问题,并展望了其研究前景.

摘要：在光线不足、有灰尘或烟雾、强电磁干扰、有毒等恶劣的环境下,目前国产的倒车雷达即使也是采用超声波测距,但是其灵敏度、准确度受到很大的影响,笔者采用DS18B20温度补偿传感器设计的倒车雷达系统,有效减少了上述的缺陷,减少电路之间的相互干扰,减少电噪声。本系统测距范围为0.1～6m,最大测距误差不超过1cm,且具有硬件结构简单、工作可靠、流程清晰、精度高、成本低等优点,测量时与被测物体无直接接触并能实现距离的实时显示。

摘要：为了满足运行人员现场工作的需要,规范热机(炉机)运行操作,保证机组的安全稳定运行,依据热力系统图例国家标准、行业标准,以及设计院、设备供应商提供的技术资料和图纸设计,华能长兴电厂绘制了《660兆瓦高效超超临界燃煤机组热机系统图》,阐述了各系统图的绘制特点和规范.