摘要：文章目的在于剖析完全沿空掘巷施工中的影响因素、对策及关键支护技术。文章以安徽淮北矿业股份有限责任公司许疃煤矿8214风巷为研究对象,详细地介绍了多种复杂条件下完全沿空掘巷施工中的影响因素及相关对策,揭示了完全沿空掘巷的前提条件及可行性,同时针对完全沿空巷道的特殊应力环境、超前支护的操作性与支护方式的有效性给出了低成本、易维护、易操作、承载力较强的巷道支护设计,并通过相关变形监测检验了支护设计的合理性。本文的研究成果对于各种复杂因素下完全沿空掘巷的研究具有十分重要的借鉴价值。

摘要：电机控制器关键结构的连接大多采用螺栓作为紧固件,而连接部位是整体结构的薄弱部位,在振动工况中连接结构容易发生应力集中、疲劳断裂等问题。因此螺栓连接在电机控制器中尤为重要,螺栓连接疲劳破坏会影响设备整体的可靠性。针对这一需求,基于高斯分布和Miner线性累计损伤理论,根据Steinberg提出的三区间法利用应力幅值计算螺栓结构疲劳寿命,对电机控制器螺栓连接结构进行了随机振动疲劳分析,发现原有结构疲劳寿命不能满足需求,通过Workbench仿真计算验证了该方法对螺栓结构随机振动疲劳寿命计算的可行性。对原有结构进行改进,减小了螺栓长径比,通过Steinberg提出的三区间法与仿真计算,得出改进后的结构疲劳寿命提高了1011倍,并通过试验对结构改进的可行性进行了验证。

摘要：采用斩波稳定技术设计了一款低噪声CMOS放大器.该放大器用于神经信号的检测和放大,包括调制解调器、rail-to-rail输入放大级、带通滤波器、低通滤波器和振荡器5个模块.其中,rail-to-rail输入放大级提高了电路的输入共模范围,带通滤波器减小了残余失调,整个斩波稳定系统使电路显现低噪声特性.该电路采用TSMC 0.35μm CMOS工艺进行了仿真流片设计,低频等效输入相关噪声谱密度为13.2 nV/sqrt(Hz),开环增益为100 dB,3 dB带宽10 kHz,芯片面积为980μm×450μm.仿真结果显示,基于斩波稳态技术的低噪声放大器可作为一种有效的神经信号检测的前端电路.

摘要：随着AlGaN基深紫外发光二极管(DUV LED)的发展,其不仅在杀菌消毒领域得到广泛应用,在日盲紫外光通信领域的应用也受到越来越多的关注。这主要是由于相比其他的紫外光源(如汞灯、激光),其具有功耗低、设计灵活且调制带宽高的优势。而DUV LED的带宽严重依赖于器件尺寸,器件尺寸越小,其带宽越高。但是,随着深紫外微型发光二极管(μLED)的尺寸减少,尽管其带宽得到提高,但是其光功率却急剧下降,这严重限制了深紫外μLED在光通信中的应用。文中主要总结了深紫外μLED作为日盲紫外光通信光源的研究现状和综合分析尺寸效应引起器件性能的变化及其机理;并分析出低的光提取效率和严重的自热效应是影响深紫外μLED光功率的两个主要因素。进而综述了各种提高深紫外μLED光提取效率和改善热学特性的方法。文中将为从事深紫外μLED研究的工作者提供一定的研究方向指导。

摘要：以某悬挑环形廊桥项目为研究对象,开展现场静载试验,测量各工况下结构挠度、斜拉索索力及塔柱底截面应力等桥梁静力参数,并建立有限元模型进行对比分析,评估该桥结构安全性。通过改变桥塔结构形式、索区高度和桥塔高度等结构设计参数,分析各设计参数对结构静力性能的影响。结果表明,该桥结构受力和工作性能均满足安全使用要求,桥塔结构形式对结构静力性能影响不大,索区高度和桥塔高度应作为结构设计敏感参数。

摘要：重力地形改正是区域重力测量工作中的一个关键步骤,按照测区范围分为近区、中区和远区地形改正。中区和远区的地形改正基于已有的中小比例尺地形数据库比较容易实现,但近区地形改正对于地形产品精度的要求较高而相应的大比例尺地形数据缺乏,实际作业中仍然需要外业大量的人工采点和内业处理生成近区地形,严重制约了重力测量工作的精度和效率。因此,如何快速价廉地重建重力测站附近高精度的3维地形,成为目前高精度区域重力测量工作中亟待解决的具有挑战性的问题。本文提出了一种基于全景立体视觉和摄影测量技术的快速近区重力地形改正方法,设计和开发了相应的快速地形测图系统,能够自动生成近区高精度的数字地形模型并解算出相应的近区重力地形改正值,从而实现了近区地形改正的高精度和自动化。系统的设计思想是在满足精度要求的前提下集成价廉可靠的硬件单元并开发专门软件实现可应用推广的系统,而不是采用昂贵的高端硬件以达到最高的精度。全景立体测图系统的硬件单元包括两台工业相机与固定基线构成的立体相机、双自由度(水平±180°,竖直±36°)旋转云台和支撑采集设备的三脚架,并通过笔记本控制云台和立体相机采集测站周围的影像。这些硬件的选取与配置基于理论精度分析与设计优化,结果表明测站50m范围内的3维测量精度优于1m,满足近区地形改正的精度需求。为了实现理论上的测图精度,采用控制点均匀分布的3维控制场,对立体测图系统的几何参数进行了精确标定,其中包括相机的内参数、畸变系数、立体相机的相对位置姿态以及云台旋转轴和中心的偏移参数。基于标定后测图系统精准的几何参数,从360°全景立体影像建立无缝的立体模型,采用兴趣点提取、自相关和最小二乘匹配等技术实现快速立体影像匹配,进而通过空间前方交会计算生成测站30m范围内的均匀密集点云;再通过点云滤波自适应去除粗差点,采用Kringing插值算法自动生成数字高程模型DEM,从而快速重建测站附近高精度的3维地形;最后利用方域公式计算得到测点周边精确的近区地形改正值。经过野外多站多种地形的实验验证,基于本文所提出的方法及所开发的地形改正系统在5min内即可完成外业采集和内业生成地形改正值的一体化处理,效率和精度明显优于传统的野外测量方法。

摘要：不同于普通弹药,巡飞弹能够在目标上空进行“巡弋飞行”,获取目标位置信息,并传送至指挥中心,用于战场态势分析及火力布局。受限于巡飞弹载机负载能力和成本要求,巡飞弹光电系统目标定位能力无法与大型无人机媲美。为提高巡飞弹目标定位精度,从巡飞弹目标定位的原理和流程出发,分析影响目标定位精度的误差源。在典型工况下,研究了卫星定位系统经度和纬度误差、惯性导航系统(INS)航向误差、测角误差和测距机测量误差等主要影响因素对目标定位精度的影响程度,可作为提升目标定位精度的设计依据。针对卫星定位系统经度和纬度误差对目标定位精度的影响结果,进行外场试验,验证上述分析结论。试验结果表明:当卫星定位系统经度和纬度精度由5 m提升至1 m时,目标定位的圆概率误差(CEP)下降约31.5%,与理论分析基本吻合。

摘要：月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月面逼真三维环境的构建。结合导航相机的外方位元素和光照条件,实现了对该仿真月面环境的模拟环拍,支撑了嫦娥三号发射前月球车导航相机数据获取、地形建立、通行代价图计算、月球车路径规划等遥操作任务过程仿真测试。测试结果表明,仿真月面三维地形具有良好的视觉效果,满足了巡视器导航相机测试验证对精细月面地形和纹理的需求,为导航相机测试验证提供了有效的月面形貌仿真数据。

摘要：玉兔2号月球车在月面巡视探测中,因斜坡凹坑众多使得行驶滑移严重.导航点的精确定位是路径规划的前提,也是月球车安全行驶的保障.玉兔2号月球车月面行进采用大间距行进模式,相邻导航点之间大多相距7 m以上,使得前后站图像的缩放尺度差异较大,如何从前后站序列成像中选出最优配对图像以实现特征匹配与定位解算的全自动是导航点定位的关键.本文在分析站点距离和成像倾角对图像重叠度、重叠区尺度变换等因素影响的基础上,提出并建立了图像像素的空间分辨率(单个像素对应月面区域的尺寸)与摄影光线长度和观测面法线方向角的关系模型,给出了不同站点距离和成像距离条件下图像重叠与缩放的定量关系,设计了站点距离、最优配对图像和匹配可行性的计算策略,从根本上确立了站点距离与成像距离对导航点定位的影响关系.结合嫦娥四号任务数据,对上述模型和分析的有效性进行验证,确立了上述方法对工程任务的指导意义.