摘要：以不改变电动汽车原有机械制动系统结构和控制方式为前提,提出一种并联式混合制动滑移率控制方法。该方法明确划分了再生制动控制和原有机械制动控制的作用工况,将再生制动控制转化为滑移率规划和控制两个问题,并设计了滑模控制器。分析和仿真结果显示,在不同强度、不同方式及存在参数不确定性下制动,该方法都可以实现再生制动和机械制动的准确控制及平顺过渡。

摘要：针对串列翼布局飞行器的独特气动优点,设计了一款无人飞行器。主要确定串列翼飞机气动部局的三个关键性参数(1)前后翼的机翼安装角;(2)前后翼的水平距离;(3)前后翼的垂直距离。实现串列翼布局的气动优化设计。绘制该型飞行器的设计图纸,并进行制作。为其选装相应的动力装置,飞行控制装置,进行试飞。通过试飞该机型表现出了良好的飞行状态,具有滞空时间长,机动性好的优点。

摘要：针对上海市洋山港牵引车运行工况,根据整车参数和设计指标,对牵引车动力传动系统、储能系统等总成进行了参数匹配;明确了半挂牵引车的结构特点和作业特点对电池组布置的影响,基于GB 1589—2016和GB/T 20070—2006分析得到了对电池组的空间约束条件,并基于洋山港牵引车运行工况,提出了固定电池组与可换电池组结合使用的电池组方案;利用AVL CRUISE搭建纯电动牵引车模型,建立洋山港牵引车运行工况。验证结果表明,整车动力性和经济性满足牵引车港口运行工况的要求。对双集中式驱动桥方案和单电机方案经济性进行了对比,结果表明双集中式电驱动桥方案在港口内工况下满载和空载时分别节能1.11%和0.63%。