摘要：互通式立体交叉是高等级公路的重要工程，其设置的规模、间距及形式的合理性，将直接影响整个工程项目的使用效率，运营速度、行车安全及费用、工程造价，社会效益，路网结构等诸多方面。本文着重介绍小石坝立交方案比选与设计。

摘要：做好连续下坡公路安全保障系统设计,对最大限度地保证人民群众生命财产安全,具有十分重要的意义。从公路几何线形设计、安全设施的总体设计等多方面概述了连续下坡公路安全保障系统的设计方法,可为同类工程提供参考。

摘要：具备6G原生感知功能的通信感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)将成为构建数字空间和元宇宙的关键技术之一。ISAC结合分布式边缘计算和人工智能,在管控多维资源的基础上,将实现通-感-算-控一体化以及云-边-端的新型全方位网络架构。本文在概述ISAC发展的基础上,提出面向6G的分布式智能ISAC架构,实现从外部感知和内生感知信息的获取,到智能信息共享和处理,最终智能化管控信息分发的闭环信息流控制,并对该架构中空口设计的关键技术加以分析。人工智能在边缘侧和系统层上的管控进一步促进实现自感知、自调度、自优化的智能化网络,最后阐述ISAC深度融合服务化并实现全方位的动态网络调控。

摘要：概述了空间激光测距通信一体化技术的研究现状,提出了一种激光精密测距与高速通信一体化技术,基于双向单程测距原理,在BPSK外差相干激光通信的基础上,采用码元相位测量实现了激光测距与通信一体化设计,并完成了地面实验验证。实验结果表明:在通信码速率1 Gbit/s的情况下,其测距精度优于0.9 mm,并分析了参考时钟频差对测距精度的影响。最后对激光测距通信一体化技术在未来深空探测中的应用进行了探索研究。

摘要：面向UAV智能感知和数据传输任务,设计了一种灵活高效的通感一体化资源优化方案。其中,UAV负责感知地面用户并将感知到的数据发送给基站。引入雷达互信息衡量UAV感知性能,并进一步考虑UAV能耗问题,在此基础上,采用联邦Q学习算法,联合优化UAV的发射功率和轨迹,实现系统互信息最大化。仿真结果表明,所提算法能够在保证感知数据高效传输的基础上,有效解决基于ISAC的UAV网络资源优化问题,联合提升系统通信和感知互信息。

摘要：卫星网络因具备弥补地面网络覆盖盲区的特性,成为6G网络实现泛在连接应用场景的关键技术之一。为了实现卫星网络和地面网络间高效的资源融合管理,首先简要介绍了星地融合网络的发展现状,总结了星地融合网络资源管理技术的研究现状以及面临的挑战。其次,对6G星地融合网络下的移动性管理、跨域多维资源管理和统一的空口协议设计等关键技术进行分析,并基于对现有研究的探讨给出解决方案。最后,对未来面向6G的星地融合网络资源管理的发展提出了新的展望。

摘要：当前能源危机和环境污染的日益加重,各个国家在新能源研究和开发方面的投入也越来越多。其中太阳跟踪技术是提高太阳能利用效率的一种新技术和发展方向。本设计使用高速、低功耗、超强抗干扰的新一代STC12C5A60S2单片机,内部自集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),比传统8051速度快8-12倍,适用于针对强干扰场合的电机控制。采用四象限法,将光敏电阻放置于SGPSP-A1.8W-SPC A级多晶硅太阳能电池板上对光信号进行精确采集处理,将模拟电压信号传送到单片机中的A/D转换器两两比较电压值,结合太阳高度和太阳方向角智能算法,输出PWM波驱动舵机转动,一直到光敏电阻产生相同的光照强度。