摘要：车载环视系统是辅助安全驾驶、消除车身四周盲区的重要有效装备,为改善图像拼接标定的精度及实现自动标定,设计图像拼接标定板,提出形状匹配的标定方法。标定板采用圆形图案并按矩形及对角五点布局方式,适用于“F-B-L-R”和“F-B-L-R-Z-Y”及多节牵引挂车场合,基于形状匹配的算法融合最小二乘法、图像金字塔及模板预训练的方法,实现了图像拼接标定。仿真实验表明,标定板具有良好的鲁棒性、算法具有良好的标定精度,能够实现自动化标定。

摘要：基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。

摘要：研究FARO三坐标测量臂测量方程的建立方法和系统误差组成,并根据该误差模型采用简单快捷的孔补偿原理对三坐标测量臂进行多组数据的标定校准。利用校准好的三坐标测量臂对变速箱端盖进行孔直径和定位中心距的高精度测量,为实现变速箱端盖逆向设计制造和保证定位孔定位的可靠性提供科学数据。

摘要：本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。

摘要：像素当量是视觉测量系统中的重要参数,对最终测量精度有决定性的影响.设计了一种具有抗噪性且制作便捷的像素当量标定物.考虑标定面与测量面之间存在高度差问题,对高度差引起的误差进行了分析.引入亚像素技术,提出了一种基于形状匹配的像素当量标定方法.通过实验综合分析了物距、光照强度、标定物姿态单因素变化或耦合变化对像素当量标定结果的影响.结果表明,提出的基于形状匹配的像素当量标定方法具有良好的鲁棒性、实用性.

摘要：针对微小零件的装配,采用Visual C++开发平台,应用模块化的软件设计方法,引入示教编程方法,实现了微小零件复杂的装配过程。建立了电位移控制评价函数,实现了电位移台通信的自动连接。依据微装配过程控制流程策略,采用了"三层架构"式软件体系结构,实现了微装配控制系统。系统可针对不同形状及尺寸进行装配,精度可达5μm。