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非相似余度作动系统设计及工作模式分析
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《北京航空航天大学学报》2012年 第4期38卷 432-437,443页
作者:付永领 庞尧 刘和松 王利剑北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 INSA大学ICA实验室图卢兹31077 
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对...
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高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究
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《电机与控制学报》2008年 第5期12卷 576-579页
作者:牛建军 付永领 刘和松北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;...
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基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究
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《宇航学报》2010年 第4期31卷 1051-1055页
作者:付永领 陈辉 刘和松 祁晓野北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一...
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用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究
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《四川大学学报(工程科学版)》2011年 第2期43卷 121-127页
作者:付永领 刘和松 庞尧 王利剑北京航空航天大学机械工程与自动化学院北京100191 
基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直...
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一种高可靠性、低功耗的工业行车遥控系统设计
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《制造业自动化》2012年 第9期34卷 150-154页
作者:王军 刘和松 陈辉北京京运通科技股份有限公司北京100176 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100038 
介绍了一种工业行车遥控系统的设计方案。该系统基于P89LPC921单片机和无线收发芯片nRF905为核心构建。本文详细讨论了发射器和接收器软、硬件设计。该系统适用于各种工业行车系统的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点。
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基于WinCC和S7-300PLC的单晶硅提拉生长控制系统
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《制造业自动化》2009年 第8期31卷 67-71页
作者:付永领 张凯 刘和松北京航空航天大学北京100083 
随着计算机技术的飞速发展,越来越多的由通用型计算机和工控组态软件产品组成的系统被应用于工业等领域的关键系统中。文章讲述了西门子S7-300PLC及SIMATIC WinCC在单晶硅提拉生长系统中的应用,有效的解决了复杂对象的控制问题。在分析...
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机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究
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《测控技术》2010年 第7期29卷 36-40页
作者:付永领 刘和松 庞尧 王利剑北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进...
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基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计
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《测控技术》2010年 第1期29卷 39-43页
作者:付永领 王利剑 齐海涛 刘和松北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。
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航空高速双绕组无刷直流电机的建模仿真
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《电机与控制应用》2010年 第3期37卷 7-12页
作者:付永领 肖琳琳 齐海涛 刘和松北京航空航天大学北京100191 
为了研究航空高速双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)的工作特性和各种控制策略的合理性,利用Simulink和电气系统模块库相结合,采用模块化的方法,对DW-BLDCM调速系统进行了建模和仿真。该方法针对带斩波的脉宽调制(PWM)逆变器驱动高速DW-BLDC...
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电动静液作动器故障诊断与管理
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《机床与液压》2010年 第9期38卷 120-124页
作者:付永领 王利剑 齐海涛 刘和松北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系北京100191 
为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各种故障进行了分析,并且根据分析结果为系统设计了故障诊断和管理模块同时提出了一种对传感器...
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