摘要：目的优化现有轮胎DOT雕刻的工艺流程,解决现存轮胎侧壁激光雕刻设备存在控制复杂和成本高的问题,提高轮胎生产效率和控制生产成本的,并满足员工的安全需求。方法采用Kano模型对用户需求进行分析和提取,得出各需求要素的主观权重,结合熵权法将影响用户需求的主观因素下降到最低,并进行需求要素的客观权重排序。结果依据Kano-熵权法的集成模型,剔除用户需求的主观因素,指导产出了轮胎DOT激光雕刻智能设备设计方案,最终方案操作合理,安全可靠,基本满足了用户需求。结论基于Kano模型与熵权法的产品开发流程有效提高了设计过程中用户需求要素提取的准确性,突出了用户需求与产品功能之间的耦合关系,为轮胎雕刻设备领域的设计提供新的参考。

摘要：针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。