摘要：[目的]针对欠驱动船舶在未知海浪扰动下的舵减摇控制问题,设计一种基于有限时间收敛的滤波反步滑模自适应控制器。[方法]首先,针对常规反步法中微分爆炸问题,引入一阶滤波器,以避免对虚拟控制律的求导;然后,根据有限时间控制理论,通过滤波反步法与滑模自适应控制方法,设计有限时间收敛的舵减摇控制律;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明航向子系统和减摇子系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,在不同海浪扰动下,所设计控制器使船舶能够在有限时间内追踪航向并实现减摇效果;与反步滑模控制相比,所设计控制器可改善船舶航向保持控制性能,减摇率提升了5%。[结论]所提方法可为欠驱动船舶舵减摇控制问题提供参考。

摘要：针对气囊抛光头对接触区域压力呈类高斯分布的要求,采用有限元分析的方法,通过研究气囊抛光头接触区域的充气变形情况,对气囊抛光头展开结构优化设计。基于Preston方程分析影响压力分布的实验参数,建立有限元三维模型,观察气囊抛光头与工件在不同实验参数条件下的接触变形情况,并提取气囊抛光头轮廓圆度变形数据,采用最小二乘法对气囊抛光头轮廓进行优化,并在相同实验参数条件下对比优化前后气囊抛光头的接触变形情况,利用轮廓数据拟合气囊抛光头曲线方程。结果表明:在相同充气压力下,优化后气囊抛光头圆度变形量下降约50.8%,具有良好的抵抗充气变形的能力,且接触区域压力呈类高斯分布。

摘要：单锂离子导电聚合物(SLCP)固态电解质作为一种由锂离子迁移为主进行导电的固态电解质,可以解决传统聚合物固态电解质所存在的浓差极化、枝晶生成等问题,有望作为未来固态锂电池电解质极具潜力的选择方案.本文综述了近年来开发的一系列SLCP固态电解质的制备方案,重点阐述了SLCP阴离子基团的选择和设计方案,并总结了当前SLCP固态电解质在应用中存在的问题,对其未来发展进行了展望.

摘要：提出了基于多卫星、多测站、多天线、多频率配置和单测控中心的在轨测试和通信业务监视系统,分析了该系统的功能特点,并介绍了其硬件组成和系统软件所包含的内容.随着航天测控网的不断发展,实际工程应用中对卫星的测量要求也越来越高,该技术在对卫星的在轨测量中将会被广泛使用.