摘要：提出了一种基于多媒体智能三维图像处理系统的设计与实现方法。该系统结合图像采集、预处理、智能分析和应用展示等关键技术,实现对三维图像数据的高效处理和应用。实验结果表明,该系统具有良好的性能和稳定性,为三维图像处理领域的进一步研究和应用提供了有效的技术支持。

摘要：目的解决导向辊生产车间物料输送AGV的激光传感器存在的信息复杂度低、重复率高,且在不断迭代重采样过程中极易丢失正确位姿附近粒子造成定位失败等问题。方法提出一种基于视觉的自适应蒙特卡洛定位算法。建立相机观测模型和自动导引运输车本体运动模型,对观测模型进行去畸变处理,完成相机标定;设计基于视觉的自适应蒙特卡洛算法,获取特征信息,并用词袋模型进行分类,使用激光雷达构建2D栅格地图,采用特征点匹配估计位姿,实现AGV自我精确定位。结果仿真实验结果表明,本文所提算法与传统自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)算法相比,可使机器人更加快速地收敛到精度较高的位姿,具有更好的定位性能。结论基于视觉的AMCL算法设计,实现了导向辊生产车间机器人的高精度定位,优化了作业流程,提高了生产线系统智能化运行水平,可为其他场景定位应用提供参考。

摘要：本文梳理国内外计算传播学研究文献发现,近年来的研究热点主要集中在计算政治传播、计算新闻、计算广告、计算危机传播、计算流行文化传播领域。不少学者通过升级计算手段、扩展研究对象,开拓了包括视觉计算传播、神经计算传播、计算宣传等在内的新研究方向,使计算传播学研究实现了新突破。未来国内的计算传播学研究应以强化我国计算传播学的可持续发展为目标,着力从深耕基础理论、正视计算手段缺陷、探索中国议题三个方向扩充系统性研究,弥补研究手段不足,加强与中国实践的结合。

摘要：乡村生态资源价值核算是有效盘活与持续利用乡村生态资源的基础,是推进乡村产业振兴与生态文明建设的关键点。文章基于“客体-主体-产品”的改进思路,构建乡村生态资源价值实现理论模型;结合公共品理论与利益相关者视角,以已有核算方法为基础,厘清乡村生态公共产品、乡村生态俱乐部产品、乡村生态私人产品的分类逻辑,建立乡村生态资源价值核算体系。以川西林盘为典型案例进行实证研究,将生态价值核算体系拓展到新的应用场景,为摸清乡村生态资源家底与利用现状提供科学依据与有效工具。测算结果表明,乡村生态公共产品、乡村生态私人产品是乡村生态资源价值的主要来源,乡村生态产业化是乡村生态资源价值实现的重要方式。

摘要：为提高高速大曲率工况下智能汽车的路径跟踪控制精度,保证车辆横摆稳定性和侧倾稳定性,提出基于最优前轮侧向力和附加横摆力矩协同的力驱动模型预测控制(MPC)路径跟踪控制策略。充分利用轮胎非线性动力学特性,提高控制器的响应性能,构建基于时变线性轮胎模型的路径跟踪控制系统状态空间方程,预测车辆状态信息。采用零点力矩法建立车辆侧倾稳定性约束条件,设计基于MPC的防侧倾路径跟踪控制器。CarSim与Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该控制器在保证车辆横摆稳定性和侧倾稳定性的前提下,高速大曲率工况下的最大横向位置偏差和航向角偏差分别降低14.08%和4.80%,低附着高速变道工况下分别降低22.95%和16.77%,说明所提出的控制器可显著改善车辆路径跟踪效果。

摘要：红色教育是思政教育的重心,现阶段红色教育大多依靠文字、图片资料和实地游览,存在着形式单一,互动性和体验感不足等问题。红色文化要想葆有生机与活力,需要结合当下先进的科学技术,不断得以传承和发展。北京师范大学是当之无愧的“红色师范”,基于VR技术构建京师红色虚拟环境,利用3Dmax再现校园“红迹”,实现虚拟环境的高真实感;通过Unity3D实现参观宣传中的音频、视频交互及“穿越”环节,提高了红色教育的趣味性。评估结果表明,上述系统能够充分吸引学生兴趣,激发探索欲,具有较好的沉浸感和临场效果,可使学生获得更加难忘的学习体验,达到更好地弘扬校史文化,传播红色精神的效果。

摘要：艺术作为文化的一种载体,在中外文化交流中起着重要作用。而艺术教育的重要施行平台——艺术类院校,更是跨文化传播交流中的一个直接的窗口,发挥着重要的作用。文章对艺术院校跨文化传播的历史、特点以及现状进行阐述,以北京舞蹈学院的对外交流活动为例,运用知名传播学家拉斯韦尔提出的5W传播过程及其基本构成要素,梳理与分析该学院跨文化传播的方式与特点,并对艺术类院校跨文化传播路径进行探索及思考。

摘要：建筑速写是环境设计专业的一门核心课程。该文以创新人才培养为核心,借助现代信息技术,尤其是网络技术提供的便捷条件,从巩固专业基础知识、落实手绘实践经验、强化高阶设计思维等方面进行教学创新设计,实现线上线下混合式教学,从而更好地推进建筑速写课程的教学方式、环境以及结构的转变,促进设计教育的生态化、可持续性建设。

摘要：生态资源是乡村价值的重要组成和特色禀赋,也是乡村发展的核心要素和关键动力。推动乡村生态资源的价值转化,是践行“绿水青山就是金山银山”发展理念、实现乡村振兴的关键。资本要素在此过程中发挥着不可或缺的重要作用。在乡村资本外流且内部积累不足的背景下,提升城市资本与乡村生态资源的有效结合程度至关重要。从公共产品视角和产权维度出发,乡村生态资源可以分为纯公共产品、准公共产品、俱乐部产品和纯私人产品,由于公共投资与私人投资的目标导向差异,纯公共产品应完全由公共投资进行,纯私人产品应完全由私人投资进行,准公共产品和俱乐部产品则应分别由公共投资和私人投资主导进行。通过加强保护空间载体与生态补偿体制机制建设、健全多元参与的生态补偿机制、强化政府引导与市场监督、设计紧密利益联结机制等具体措施,能够实现乡村生态资源的价值转化。

摘要：为研究预应力、弦杆及腹杆配钢率对预制预应力桁架式钢骨混凝土梁正截面受弯性能的影响,设计制作了6根预制预应力桁架式钢骨混凝土梁和1根非预应力桁架式钢骨混凝土梁进行静力受弯性能试验,研究试件的开裂荷载、极限荷载、裂缝形态及其发展规律、破坏形态等。结果表明:下部受拉区角钢屈服后,试件挠度不断增大,最终受压区混凝土压碎,呈典型的适筋破坏形态;预应力筋的配置对试件的开裂荷载有明显的提高作用;试件正截面抗弯承载力随钢骨桁架弦杆角钢截面尺寸的增大而明显提高。推导了预制预应力桁架式钢骨混凝土梁的短期刚度以及正截面抗弯承载力计算公式,与试验结果较为吻合,可供工程实际参考。