摘要：暖通空调系统的节能设计对于促进节能减排,推动可持续发展有重要意义,因此必须加强民用建筑暖通空调系统的节能设计。本文基于节能减排原则,以给用户提供舒适健康的环境为目标,通过使用可再生资源和清洁能源,结合当前空调节能设计和设计标准等方面的不足,提出关于采用新型的节能技术、优化暖通空调的节能设计、加大节能暖通空调的推广力度等节能设计策略,以期为民用建筑暖通空调的节能设计提供些许参考。

摘要：对履带式消防机器人的构型进行分析,简化其构型设计为四轮机器人,并建立相应的坐标系。通过对其运动模型进行规律分析,得出单侧履带上所有点的运动速度规律,完成了功能模块的设计,再根据功能模块的设置完成对机器人的硬件结构设计。将履带式消防机器人所采集视频图像中每个像素点的色彩值作为特征向量,将所有采集到的视频图像构成一个样本集合,把图像分割任务转换为数据集合的聚类任务,运用K-means聚类算法进行图像区域分类,获取所需的分离图像。

摘要：轨道交通三轮消防机器人是指应用于轨道交通消防安全领域,拥有三轮行走机构的移动机器人。三轮消防机器人由于采用呈三角平面分布的三轮轮式行走机构,因此比双轮消防机器人平稳,同时又具有双轮机器人的灵活性和速度优势,从而使整体动作灵活且平稳,是目前轮式移动机器人广泛采用的行走机构方式之一。由于轮式行走机构适合在平坦的道路区域行驶移动,所以轨道交通三轮消防机器人适用于车站大厅、候车站台、乘客通道、列车车厢等场所,常被用于消防宣传、消防疏导、乘客指引、场所巡查、喷雾消杀等场景。

摘要：针对突发异常行为或异常现象的视频或图像数据进行分析和预警,特别是人流密集、重点管控、重点巡查的场所,通过对双轮消防机器人的结构和平衡原理进行分析,建立其运动模型。对机器人的功能模块进行结构设计、硬件设计以及通过控制软件进行程序编制。该文通过对消防巡逻双轮机器人的设计与应用,进行视频图像采集识别完成对双轮机器人在消防上的应用研究。

摘要：论述了移动机器人系统的特点.针对其软件环境的设计目标,提出把软件构件的思想应用在机器人系统中.利用这种技术设计了几个具体的构件,并实现了移动机器人对运动目标的跟踪任务.实验结果表明,基于这种技术开发的机器人软件系统方便地实现了跨平台和多种语言编程;在不降低性能的前提下,简化了软件的复杂度,并且构件的可复用特点使开发周期和成本大大降低,在实际应用中达到了良好的效果.

摘要：利用青藏高原布格重力异常数据,通过均衡改正和二维密度结构拟合反演,获得了藏北钾质火山岩区下的区域剩余均衡重力异常特征以及二维密度结构特征。结果显示,藏北火山岩区下的地壳上地幔整体上处于密度亏损状态。结合已有的区域地质、构造和岩浆岩地球化学资料,地球物理资料,综合分析了藏北火山岩成因,即在印度板块持续北向俯冲作用下,使得亚洲岩石圈前缘发生断离,进而在新近纪藏北高原广泛地发生了钾质和高钾质的藏北火山喷发,同时也造成了藏北高原的快速隆升。

摘要：为了对田间叶螨进行有效采集识别,对传统的基于图像的田间叶螨采集识别方法进行改进,提出一种采用二维LWT小波提升方案的叶螨图像准确分离和识别方法。设计一种基于物联网技术的叶螨图像采集系统,对叶螨病斑区域的超红特征进行灰度化提取,采用二维LWT小波系数对提取的灰度化图像进行提升分离,实现了类病斑区域与非类病斑区域的二值化分离,最后采用小波函数面积阈值重构方案对叶螨进行图像重构,提供给物联网的决策层实现对病虫害的分析决策,实现对叶螨病斑的准确识别。仿真实验表明,采用该算法进行田间叶螨图像识别,图像重构效果较好,对害螨的正确识别率达到96.7%,能有效应用到对田间螨害的实时监测和防治工作中。

摘要：重力式挡墙结构简单,施工简便,但质量较大,对地基形成较大压力,因此对地基承载力的要求较高,通过在重力式挡土墙下设置微型桩桩基础,解决地基承载力不足的问题。通过对该挡土墙实际应用进行分析及相关计算说明,来探讨桩基托梁挡土墙在松软地基中的设计使用。

摘要：美学告诉我们，曲线最美。同理，“文似看山不喜平”。写记叙性的文章如果一味平铺直叙，没有一点起伏变化，像记流水账似的，那是很难吸引读者眼球的。一篇记叙文就好比一池春水，风平浪静，固然有宁静柔和之美，但“风乍起，吹皱一池春水”，则更能给人以丰富的联想和艺术的感受。所谓“尺水兴波”，就是要善于通过对材料的安排组合，对行文的巧妙设计，显示出文章的起伏变化，即写出波澜来。那么，怎样“尺水兴波”呢？常用的妙招有四。

摘要：本文介绍了以甲醛、丙烯酰胺为原料,根据其不同的反应介质和催化剂,确定N-羟甲基丙烯酰胺合成的最佳工艺条件。