摘要：拦焦车是焦化厂的重点设备之一，它的运行是否稳定直接影响焦炉出焦。本文分析了承焦投产初拦焦车台车装置运行不稳定存在的主要问题及主要原因，并详细论述了改进方法及实践结果。

摘要：NaCLO3溶液晶体生长是我国载人航天工程中的一项重要空间科学实验项目,为了确保NaCLO3晶体生长实验在空间微重力环境下的成功进行,必须进行充分、有效的地基模拟实验,包括:晶体生长和温度控制。因为空间环境存在很大的不确定性,所以,温度控制便是该实验能否成功的关键所在。鉴于此,首先采用系统建模与仿真技术,得到控制系统的基本参数,而后采用PD控制方法进行NaCLO3溶液晶体生长地基控温实验的设计,实验结果表明该方法是可行的,可以完全满足性能指标。

摘要：针对承钢焦化厂4.3m拦焦车台车辊道运行中存在问题,通过分析与研究,提出了切合实际的改造方案,改造后运行状况良好,延长了设备检修周期。

摘要：提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给主控制器、厅门控制器。轿厢控制器分别实现，三者之间采用RS-485连接实现信息的传递。这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。

摘要：通过对当前国内流行的可靠性设计软件的调研,分析了其中存在的3个问题:可靠性分配与预计相互独立;国产自主可靠性软件缺乏;不符合我国载人航天工程的应用。为了改变国内可靠性设计软件的现状,研制符合我国载人航天工程特点的可靠性设计软件,实现可靠性预计与分配的自动化设计,算法研究是解决问题的关键。以单元可靠度为输入变量,以单元可靠度的输入域为联系可靠度分配与预计的桥梁,采用遗传算法设计分配器,进行了可靠性预计与分配的综合设计,并通过串联、并联系统的两个实例说明了该方法的有效性。

摘要：研究了一种无需对象模型的自适应控制方法．使用该方法能对机理复杂、对象模型难以确定的系统实现有效的控制．设计方法简单，便于工程应用．仿真结果表明，采用该方法所设计的系统超调小、鲁棒性好、自适应能力强．

摘要：双足机器人的零力矩点(ZMP,zero moment point)位置的确定在机器人的控制中起着重要作用,足底压力分布测试鞋垫是测量足底压力分布并进而确定零力矩点的一种行之有效的先进手段.为了将鞋垫有效运用于实验室的双足机器人之上,将其在人足上进行实验.选用了美国Tekscan Flexiforce的A301薄膜压力传感器和C8051F226单片机,分别作为传感系统和硬件系统的核心,研制了足底压力分布测试鞋垫系统,并用其在人足上做了实验数据采集,验证了其可靠性.

摘要：文章介绍了利用PRO／E软件的钣金设计模块方便地构建异型管连接处的相贯线，直观易用，大大节省了人工制作相贯线的计算时间和绘图过程，让所有计算和绘图过程都由计算机瞬间完成，还可实现参数化设计，能有效保证产品的焊缝质量，大大提高劳动生产率。

摘要：空间综合材料实验装置是一项重要的空间科学实验有效载荷,其控制系统结构复杂,涉及的元器件种类多、数量大。采用Matlab编写脚本程序,对空间综合材料实验装置控制系统的可靠性预计进行批量数据的自动计算。实践表明,该方法编程简单,可以大大减轻工程设计人员的工作量,节约时间,提高工作效率,而且同样适用于其它航天及商业电子产品。

摘要：本文简要介绍了湖南创智软件园有限公司怎样利用模块化和构件化的思想设计和开发湖南省经济建设投资公司综合办公自动化系统。