摘要：从无人机航空摄影航向像移角度入手,分析航向像移对航测高程量测精度的影响,提出在利用固定翼无人机进行测绘航空摄影时,利用对快门速度的控制,尽量减少航向像移,以提高固定翼无人机航空摄影的量测精度。

摘要：设计了基于神经网络的三电机同步控制系统.首先,给出了三电机变频调速系统的数学模型.其次,基于该模型设计的新系统包括:3个BP神经网络在线自整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和2个张力变量进行自适应控制;1个神经元解耦补偿器,通过训练网络权值,补偿各回路之间的耦合影响.最后,基于西门子S7-300PLC构建平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的试验.结果表明,与传统PID参数控制系统相比,该系统能够根据不同的运行工况自动获得较优的PID参数,且对系统速度和张力实现了较好的解耦控制,具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力.

摘要：掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。

摘要：发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统,高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点,给出了相应的数学模型,并证明了系统的可逆性,进一步构造神经网络逆系统并与发酵系统串联复合成伪线性系统,再设计线性闭环调节器实现高性能解耦控制。仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点。

摘要：对蚯蚓体表自润滑行为进行分析,并设计5种仿生润湿试件:通孔型、阶梯孔型、通孔倒角型、插销型以及复合型,以水为润滑剂,通过润湿试验,探讨润湿规律,为蚯蚓耦合仿生研究提供设计依据。结果表明,无论是覆盖玻璃还是有机玻璃,通孔型的喷嘴润湿整个表面所需的时间最长,而通孔倒角型喷嘴所需时间最短;在同一流速条件下、同一时间间隔内,各仿生润湿试件按润湿面积由大到小依次是:通孔倒角型、插销型、复合型、阶梯孔型、通孔型。

摘要：在对多变量非线性强耦合的2台交流感应电机系统分析的基础上,设计了一个结构和应用均较为简单的模糊PID控制器。给出了系统模糊控制器的结构,定义了每个输入和输出变量的模糊集,通过分析系统行为获得模糊控制规则表。在大量实验、专家经验和模糊控制理论的基础上,还设计了一个模糊逻辑解耦补偿器。实验结果表明该系统具有良好的性能和应用价值。

摘要：在对由两台感应电机和变频器组成的变频调速系统数学模型分析的基础上,设计了一种组合的神经网络控制器,包括基于对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,简称DRNN)的自整定PID控制器和自适应神经元解耦补偿器,并将其应用于两变频调速电机系统的同步控制中。实验结果表明,采用神经网络控制方法可以实现系统中速度和张力的解耦,系统具有良好的动静态性能。

摘要：设计并实现了一种新型实用的电瓶叉车智能电子转向系统。该系统以TL494芯片为核心,附加其它外围电路组成控制器,以电瓶叉车转向用直流电机为控制对象构成闭环控制系统,节约能源,运行可靠。

摘要：以多变量、非线性和强耦合的双电动机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电动机系统,建立双电动机同步系统的数学模型。采用RBF神经网络自适应PID控制器,结合自适应神经元解耦补偿的解耦控制技术,设计了双电动机同步调速系统的神经网络控制器,试验结果表明该方法可以实现转速和张力的解耦控制。

摘要：气垫式调压室是一种性能优越的涌浪控制及防止水力振动调压方案,与常规调压室相比具有投资低,工期短,利于环保等优势。调节保证设计是评价水电站气垫式调压室输水发电系统技术经济合理性的重要研究内容之一。本文以西藏地区某水电站为例,开展了水电站气垫式调压室大波动、小波动调节保证设计仿真计算,分析了主要控制参数变化规律,根据计算结果对输水发电系统安全性和各项调节保证设计参数作出评价。