摘要：国内金属矿山散料发运量大,装运环境差,安全隐患大,业务链协同效率低。针对这些问题,研究设计了一种散料发运智能机器人系统,通过精准的数据采集与建模方法、高效的抓取点位空间寻位方法以及抓放的本质化安全保障措施,高效协同计算处理散料发运业务。研究与实践表明,系统解决了普通无人值守模式采集不精准、抓取效率低、抓取安全隐患大、无全流程协同的痛点难题,实现了散料发运全流程机器代人“看得准”“抓得多”“抓得安全”“协同高效”等功能。

摘要：根据国家安全监管总局金属非金属地下矿山安全避险"六大系统"的建设规范要求,结合梅山铁矿井下采矿方法的特点,在进回风井筒联巷布置风速传感器,实现了风速风量的在线监测。并采用多水平联合集中布线,对风速风量在线监测系统布线进行了优化设计,不仅节约了成本及施工费用,而且后期维护简单方便,避免了各生产水平单一布线的电缆挂断、服务时间短等缺陷。

摘要：梅山铁矿2号主井提升机采用交-交变频矢量控制系统,为更好控制交-交变频器回路中不流经负载的无用电流,注重交-交变频系统的无环流保护方案,根据环电流的换向逻辑,通过逻辑参数分析和电流断续补偿,使主回路电流很小甚至断续时,系统都能正常工作。该无环流保护策略在梅山矿业公司2号主井矢量控制系统得到成功运用。

摘要：污水处理对环境的改善非常重要,国家也越来越重视污水的排放问题。对于矿山中所产生的污水主要来源于尾矿、厂区污水等。这些污水严重影响人民的生活环境,危害较大。本设计主要完成对矿区污水数据进行采集,通过GPRS技术实现云存储及B-S架构的浏览器方式对污水参数进行远程监测,本设计不但方便了管理人员的集中监控管理也方便了企业查看自己单位的排污情况以及相关部门的监测。整套系统具有一定的通用性和实用价值,方便将其他数据业务移到云服务器里。