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神灵陕北
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《延安文学》2017年 第6期 209-223页
作者:刘国欣 
村庄庙宇此刻,我面对着一帧照片。河流、窑洞、小庙、树林、羊群和牧羊人,以及洞穴、沟壑,是我陕北童年生活的主要景观,不过,关于陕北,我想到最多的是黄土,从高处往下看,就是这样的感觉,一片黄土上摇摇地挂着一面旗帜——太阳或月亮。...
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风土陕北
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《延安文学》2017年 第5期 210-219页
作者:刘国欣 
谢土陕北老年人,八九十岁的这一茬,不大懂得"谢谢"是什么意思,也不大说,他们生活在一个现代文明词语还没有渗入的世界。但是,他们对"谢土"却很慎重。在他们眼里,天是老天爷,地是土地爷,要谢天谢地。谢土地爷的仪式,叫谢土。现在的陕...
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4YQ-2000型穗茎兼收型玉米联合收获机的研制
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《农机化研究》2012年 第12期34卷 80-83页
作者:郝金魁 温长文 王进朝 刘国欣 陈思刚河北省农业机械化研究所石家庄050011 河北交通职业技术学院石家庄050091 
针对目前我国玉米种植模式及市场需求状况,设计了4YQ-2000型穗茎兼收玉米联合收获机。该联合收获机融合了小麦、玉米及水稻割台技术,将全喂入与半喂入技术有机结合,实现了玉米完全不对行收获及穗茎兼收,可一次完成玉米的不对行切割、输...
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基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计
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《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2004年 第5期20卷 535-537,542页
作者:崔延华 刘国欣 樊继壮 郑大宇哈尔滨商业大学轻工学院黑龙江哈尔滨150076 哈尔滨市邮政局技术开发部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150006 
提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法,并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构,有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的&q...
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