摘要：智能上假肢特定人语音识别系统采用特定人语音识别技术对智能上假肢进行实时准确控制。实现对语音波形的实时显示;运用均匀子带方差和双门限方法,实现噪音环境下特定人语音的实时端点检测;引入I-Mel滤波器和Mid-Mel滤波器对传统Mel滤波器进行改进,有效提高信息完整度;采用全局最小值DTW算法对参考模板和待识别指令进行匹配识别。测试结果表明,该系统对短词的平均识别率为97.875%,短句的平均识别率为97%,实现了对控制指令实时、准确的识别,满足系统应用需要。

摘要：针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数的姿态解算算法,并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了陀螺仪输出数据的随机漂移误差,得到前臂假肢手部姿态的正确估计。该系统由安卓手机、STM32单片机、MPU6050传感器、高性能数字舵机组成,通过安卓手机语音识别向STM32单片机发送是否保持手部自平衡指令,由STM32实时采集MPU6050中陀螺仪和加速度计的数据并经过算法处理后,通过串口向舵机发送信号。实验结果表明,这种姿态估计算法有效地解决了前臂假肢在运动过程中手部自平衡问题,为前肢缺失的残疾人提供了便利。

摘要：在管道输送石油的生产过程中,热媒炉是给原油进行加热的设备。设计的控制系统能否正常运行,关系到输油的安全、节能。以铁大线的加热炉为例,用PLC逻辑控制器实现热媒炉自动化控制,结合热媒炉工作原理,以S7-300PLC为炉控系统,实现热媒炉助燃空气和燃料油的自动控制与优化燃烧,达到了节能、降耗、保安全的目的。

摘要：为实现与直接试验的等效性,合成关合试验的电流源快速关合开关需要在试品开关预击穿后300μs内投上。针对这个要求,提出了基于真空触发开关的快速关合开关的方案。描述了其工作过程,并分析了电流转移的过程。通过PSCAD进行电流转移的仿真,总结了线路电阻与感应电感及真空间隙的电弧电压等因素对电流转移过程的影响,理论上指导较佳的线路设计。