摘要：“情”起于心,露于行。“感”露于行,起于心。随着舞台的打磨、时间的沉淀,从最初学戏的武生到小生再到现如今的小花脸,行当可谓大相径庭,但其最重要的仍然是展现人物角色的情感。所谓“情”即是喜、怒、哀、乐等心理过程,“感”即是人们接受外在刺激后,通过感知传送到大脑而产生的心理情感反馈。舞台艺术的情感是故事中人物情绪的发展过程,是表演的核心组成部分,可以让观众与故事、与角色共鸣。

摘要：一种便携式巡逻机器人是指由自平衡机构和无线视频传输技术结合,具有人机和无线遥控两种控制模式的一种新型智能巡逻机器人。人机模式是通过载人进行巡逻;无线遥控模式是利用物联网通信技术遥控巡逻机器人实现自动巡逻。针对车站、学校、住宅区、景点等区域的巡逻任务我们自主设计研发了一款便携式巡逻机器人,它具有固定路线无人巡航、视频回传、夜间巡逻和远程遥控等功能,能够更快的发现情况并抵达现场进行处理,且便于管理和远程部署,提高巡逻效率。本文对便携式巡逻机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。

摘要：高功率密度液力变矩器体积小、传递功率大,是重型车辆,特别是军用车辆液力机械传动的核心部件。基于现代计算机技术、CFD技术、CAE技术和CAD技术,建立了车用液力变矩器与发动机动态匹配方法及评价体系、集成一维束理论与三维流场分析的特性预测和叶栅系统优化方法及模型、叶轮流固耦合强度分析方法及LDA叶轮内部流场测试方法,研制了系列高功率密度液力变矩器,能容高达7.8×10-6·min2·r-2·m-1,最高效率88.6%,循环圆有效直径420 mm时可传递功率1103 k W,宽径比最小0.21。