摘要：为了解决分拣搬运机器人在路径规划过程中,遇到目标点众多的情况时存在路径寻优效率低、容易出错等问题;针对A~*算法存在多个最小值时,无法实现路径最优化的问题进行研究,提出一种将蚁群算法与A~*算法相结合的改进A~*算法;首先使用A~*算法筛选出一条最优化的路线来分布信息素,从而简化A~*算法在路径规划上的运算;其次以筛选出的路线为基础,针对不同情况结合蚁群算法设计了3种通用方案,以此为基础进行具体的路径规划,从而解决A~*算法本身存在的容易带入大量重复数据的问题;通过仿真与实际实验验证了本文提出的改进的A~*算法能够满足自动分拣搬运的需求,值得推广与使用。

摘要：随着我国城市电缆隧洞的推广与发展,其存在的安全风险日益增大,将会成为一个高发时期,急需对其进行安全检查。通过人工智能所制造出来的仿生机器人,可以代替人类进行各种工作,减少人员的人身伤害,提高工作的速度。在电力行业,电缆隧道巡检机器人则是专门针对地下电缆隧道设计研发的智能一体化巡检方案。根据我国电缆速到的发展状况,利用其机械构造和工作性能的优点,着重介绍了其在导航、通讯、故障排除等领域的优越性,并通过实例证明了其在狭窄的环境下通过性能、可控制云台的柔性性能和稳定性。在长期运行中,该机器人能够很好地适应不同条件下的电缆通道工作,并能很好地满足日常巡视工作,为下一步的深入工作打下了坚实的理论和试验依据。