摘要：以山东省东营市"三网"绿化工程建设为研究对象,进行了需求分析,采用MapServer和OpenLayer等开源WebGIS技术研建了一个面向公众的"三网"绿化工程信息服务系统。该系统对工程中的空间数据和属性数据实施统一管理并在网络中发布,为公众提供了"三网"电子地图展示和工程信息查询,造林绿化小班信息查询,各种统计信息以及对应的造林模式、造林树种等信息。讨论了开源WebGIS组件选择、系统的功能结构和数据库设计,并对主要功能实现的方法和关键代码进行讨论。

摘要：以金丝皇菊为试验材料,采用响应面分析法优化超声辅助提取金丝皇菊多糖的工艺,在单因素试验的基础上,以多糖提取率为响应值,依据Box-Behnken中心组合试验设计建立数学模型,优化金丝皇菊多糖的提取工艺。通过测定对O_(2)^(-)·、·OH、DPPH和ABTS自由基的清除作用评价其抗氧化活性,并初步探究温度和光照对其稳定性的影响。结果表明,金丝皇菊多糖最佳提取工艺为提取温度70℃、超声功率102W、乙醇浓度90%,多糖提取率为84.06mg/g,与预测值83.76mg/g相符。金丝皇菊多糖具有较好的抗氧化活性,当浓度为0.1mg/mL时,对DPPH、·OH、O_(2)^(-)·和ABTS自由基的清除率分别为64.73%、53.24%、51.93%、55.69%,IC_(50)值分别为0.061、0.095、0.098和0.091mg/mL,且金丝皇菊多糖在常温(20℃)及避光条件下保留率最高,表现出较好的稳定性。

摘要：我国已经完成南极地区多种类型高分辨率遥感影像的制图,其产品的数据量达到TB级,对这些影像进行网络共享有助于帮助人们更好地认识南极,也能提升我国在南极事务中的影响力。本文介绍了基于数据库以及WebGIS平台的TB级南极洲遥感影像图网络发布系统的设计与实现方法。以ArcGIS Server作为WebGIS平台,对各类遥感影像进行网络实时分级发布,实现了网络环境下的基于电子地图的遥感影像定位和显示,为在线展示南极洲遥感影像信息提供了直观有效的辅助手段。针对南极洲影像分层、分幅和分级存储的特点,设计了一种便捷的矢量索引文件,用以作为查询遥感影像的中间桥梁,给出了基于Web页面的多种数据查询和检索方式,结合影像的元数据信息,可以方便地将南极洲遥感影像以有限共享方式提供给全球研究者下载。

摘要：设计了一种面向中国机器人大赛的授花粉竞赛机器人。针对机器人授花粉的竞赛要求,设计了授花粉机器人的机械系统;以STM32为控制核心,构建授花粉机器人电气控制系统,包括步进电机驱动器、舵机驱动器、循迹模块、视觉及图像处理模块。采用OpenMV视觉模块完成雌雄花识别和花蕊精准定位,结合舵机驱动机械臂,设计了手眼协调算法,实现了授花粉动作;采用小型四轴无人机作为风媒授粉区域的授粉平台,利用无人机单目视觉实现了目标引导点的识别,实现雌雄同体作物的风媒模拟授粉。将上述技术整合后,实现了授花粉机器人竞赛所需功能,并参赛验证了设计的有效性。

摘要：为提高果蔬采摘竞赛机器人的作业精准度,设计了采摘竞赛机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和采摘执行机构;以STM32为控制核心,搭载语音模块、视觉模块、循迹模块、陀螺仪、直流电机驱动器和舵机控制器,构建了机器人的控制系统。根据比赛要求和流程,设计了整体程序控制算法、底盘运动算法、手眼协调采摘算法,实现了果蔬采摘机器人的竞赛功能,并在竞赛中验证了该设计的有效性。

摘要：针对ASABE机器人大赛的竞赛要求,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,设计了盆栽转移竞赛机器人机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、机械臂和末端执行机构、以L298N为核心的驱动模块。由搭载直流电机驱动板、Open MV摄像头模组、光电开关以及循迹导航模块搭建了盆栽转移机器人控制系统。根据比赛流程,设计了控制算法,实现了盆栽转移机器人的竞赛功能,抓取成功率为96%。