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航空飞行器天文自主导航定位技术
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《红外与激光工程》2014年 第9期43卷 3020-3025页
作者：梁冬生 刘朝晖 刘文 袁辉 刘夫成中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 中国科学院大学北京100049 
针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模,综合两者的优点,实现了单星观测角度和惯导解算数据的...
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