摘要：本文针对一类含未知扰动与非对称输入饱和的非线性多智能体系统,提出基于预估器的神经动态面输出一致控制策略.在设计预估器的基础上构造预估误差,驱动神经网络更新权值估计系统未知动态,并将预估器与神经网络应用于非线性扰动观测器来补偿广义扰动.本文所提出的控制策略采用神经网络权值范数学习方法,减少学习参数数目.对于非对称的输入饱和,设计辅助系统,其生成的辅助变量与反步法相结合补偿输入限制.结合图论知识和Lyapunov函数等技术,证明多智能体系统的输出一致跟踪误差以及闭环系统中的所有信号最终有界.最后通过一组四旋翼飞行器和数值仿真验证提出控制策略的有效性.

摘要：针对丘陵山区土壤黏重导致现有烟秆拔取装备作业效果差,烟秆拔取后无后续处理等问题,基于烟叶种植农艺要求和丘陵山区烟田特点,创新设计了一种对辊双螺旋组合式烟秆有序拔取装置。根据烟秆的相关物理参数,对拔取过程中烟秆进行受力分析,以此优化拔取装置双辊轴的设计以及安装位置,实现烟秆有序拔取。创新设计一种烟秆横向有序输送后粉碎归集装置,阐述了其工作原理,利用Creo三维软件对整机进行三维建模,并制作了样机。在实验烟田进行了烟草拔杆机性能试验,试验结果表明,所设计的拔取粉碎一体化烟草拔杆机能够满足烟秆拔取以及粉碎要求,平均烟秆拔取率为95.8%,平均拔秆效率为2亩/小时,从而验证了烟草拔秆机理论分析与设计的准确性及合理性。研究结果可为丘陵山区烟草拔秆机研究提供参考。

摘要：为了解决海洋环境下混凝土结构耐久性试验的相似性问题,对氯离子的侵蚀机理及对氯离子侵蚀有影响的海洋环境因素(氯离子质量分数、温度、干湿循环等)进行了分析,并以海洋环境中受氯盐侵蚀的实际工程为背景,结合之前的分析对海洋环境中不同区域现场环境参数进行模拟并改变这些参数来提高氯盐侵蚀速率以制定加速试验方案。采用该试验方案可以有效的在保持与自然环境具有较强相似性的同时来加速氯离子的侵蚀速率,为海工混凝土结构的耐久性能退化规律研究提供了试验基础,也为以后的人工气候模拟试验提供了借鉴。

摘要：为了解决海洋环境下干湿交替区(浪溅区、潮差区)混凝土结构耐久性试验的相似性问题,以海洋环境中受氯盐侵蚀的实际工程为背景,分析干湿交替区中氯离子在混凝土中的侵蚀机理和现场环境参数(氯离子质量分数、温度、湿度、干湿循环等)对其侵蚀的影响。对该区域现场环境参数进行模拟并改变这些参数来提高氯盐侵蚀速率以制定加速试验方案。采用该试验方案可以快速有效地得出海工混凝土结构的耐久性能退化规律,并为该类结构的人工气候模拟试验提供借鉴。

摘要：针对地铁隧道近距离侧穿桩基开挖引起的地表沉降,且对邻近建筑物桩基产生附加内力而可能影响正常使用的问题,基于理论分析,利用PIV等方法完成了隧道与桩基位于不同空间位置时的8组模型试验,包括隧道与桩基不同间距和不同地层损失率变化,总结地表、地层沉降变化规律以及对桩基内力的影响。结果表明:桩基位于隧道不同空间位置时,地表、地层沉降曲线具有高斯曲线分布特征,隧道开挖对土体的扰动范围逐渐由拱顶向四周扩展,且地层位移最大值位于隧道拱顶处,桩身弯矩最大值出现在邻近隧道侧;桩基与隧道不同间距时,随着隧桩间距的增大,地表沉降槽宽度增大,桩身弯矩减小;随着地层损失率的不断增大,桩身最大弯矩和地表最大沉降值逐渐增大,且存在明显的线性关系。

摘要：党的十九大提出加快建设创新型国家,强调创新是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑。劳模创新工作室是新形势下激发公司员工创造力的有效载体和平台,在提升创新能力、强化人才培养、加速创新成果转化、劳模示范引领等多方面可以发挥重要作用,但在其发展建设中仍有待提升。近年来,浙江华云电力工程设计咨询有限公司(以下简称“华云公司”)所属的华云设计劳模创新工作室(以下简称“劳模创新工作室”)始终秉承“劳模引领、匠心传承”建设理念,大力弘扬劳模精神和工匠精神,强化人才培养,坚持创新创效,持续开放共享,为华云公司加快建设具有卓越竞争力的一流能源咨询公司发挥了重要作用。

摘要：随着世界工业进入信息数字化时代,数控机床已成为该行业的主要生产设备,特别是装备制造业。它的高效率,高精度,高可靠性等特点也可以满足现代制造的要求,但是数控机床的应用过程也将受到自然条件,生产环境和操作技术的影响。因此,在实际工作过程中,有必要结合现场条件对现有的不稳定因素进行分析,针对性地设计抗干扰措施,着眼于硬件设计。相应的保护措施和软件设计可以作为硬件的补充,以进一步提高CNC系统的稳定性。

摘要：目的 探讨补气养血法治疗再生障碍性贫血(Aplastic anemia, AA)有效患者的临床特征。方法 采用前瞻性、随机、双盲、安慰剂对照、多中心研究设计。用分层区组随机方法将患者分为三组,补肾生血组、益气养血组、对照组,中药治疗分别予补肾填精颗粒、益气养血颗粒、安慰剂(50%补肾填精颗粒),均联合口服西药环孢素及雄激素。每组治疗以3个月为一疗程,连续观察两个疗程。观察治疗前后血常规、白细胞计数、血红蛋白含量、血小板计数、中性粒细胞计数,输血情况,中医证候积分、生活质量评分,安全性指标,并记录不良反应事件,观察期结束后进行疗效评价。选取2018年9月—2021年3月就诊于中国中医科学院西苑医院、中国中医科学院广安门医院等19个分中心的164例运用补气养血法治疗的AA患者,根据疗效标准将164例AA患者进行疗效评定,其中有效患者131例,无效患者33例;采集有效和无效患者的临床资料,并运用SPSS 20.0统计学软件进行分析,总结有效患者的临床特征。结果 独立样本t检验结果显示,治疗前血小板、中性粒细胞越高的AA患者,益气养血方联合西药治疗更易获得疗效,差异具有统计学意义(P<0.05);χ^(2)检验结果显示,无过敏史、治疗前血小板≥40×10^(9)/L的AA患者,益气养血方联合西药治疗更易获得疗效,差异具有统计学意义(P<0.05);Fisher检验结果显示,病程<1个月、治疗前白细胞≥0.5×10^(9)/L、中性粒细胞≥2.0×10^(9)/L、染色体核型正常的AA患者,益气养血方联合西药治疗更易取得疗效,差异具有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归分析结果显示,病程越短,益气养血方联合西药治疗AA获得的疗效越好,差异具有统计学意义(P<0.05);ROC曲线图表明,多因素Logistic回归分析所建立的临床特征模型来预测益气养血方联合西药治疗AA有效的这一方法是可取的。结论 益气养血方联合西药为主治疗AA有效率达79.9%,无过敏史、病程<1个月且越短,血小板≥40×10^(9)/L且血小板越高,白细胞≥0.5×10^(9)/L,中性粒细胞≥2.0×10^(9)/L且越高,染色体核型正常的AA患者采用益气养血方联合西药治疗更易获得疗效。