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检索条件"作者=刘奉令"

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基于CAN总线的高空作业平台控制系统设计研究: 收藏
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引用; 《建筑机械化》2013年第6期34卷 71-73页; 作者：袁翼轸黄均强刘奉令三一重工湖南汽车制造有限责任公司湖南邵阳422000; 针对高空作业平台的特点,设计以Cylindro为核心控制单元的控制系统。转台、平台、底盘3个子控制系统通过CAN总线通信构建整个控制系统。试验结果表明,该设计完全满足要求,具有良好的可靠性和稳定性。; 针对高空作业平台的特点,设计以Cylindro为核心控制单元的控制系统。转台、平台、底盘3个子控制系统通过CAN总线通信构建整个控制系统。试验结果表明,该设计完全满足要求,具有良好的可靠性和稳定性。; 来源：详细信息评论

基于遗传算法的高空作业平台调平铰点优化控制策略: 收藏
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引用; 《建筑机械》2013年第9期33卷 79-82,20页; 作者：黄均强刘奉令袁翼轸三一重工湖汽公司湖南邵阳422000; 针对高空作业平台调平铰点优化问题,根据油缸的同步反向原理,建立以调平三连杆机构参数为设计变量、最小调平误差为目标函数的多变量优化数学模型。适应度函数参数选择引用模糊子集,将改进的遗传算法应用于机构优化设计中。该算法群体...; 针对高空作业平台调平铰点优化问题,根据油缸的同步反向原理,建立以调平三连杆机构参数为设计变量、最小调平误差为目标函数的多变量优化数学模型。适应度函数参数选择引用模糊子集,将改进的遗传算法应用于机构优化设计中。该算法群体搜索能稳定收敛得到全局最优解,提高了进化速度和精度。优化结果和回代仿真表明该方法的可行性和有效性。; 来源：详细信息评论

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