摘要：针对车载移动测量系统获取的海量路面点云数据的压缩问题,提出一种根据激光点高程和强度信息设计的路面点云非均匀压缩法。该方法基于点云密度和路面目标地物尺寸确定点抽稀和线抽稀尺度,按扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条扫描线抽稀;通过分析扫描线上窗口内激光点的强度和高程分布判断目标点是否为信息特征点,并予以保留。实验表明,该方法在点云数据压缩时能有效保留路面标识线、坑槽、修补等地物的边缘特征点。

摘要：针对因手机携带位置不同对传感器产生干扰而导致行人步态识别准确率降低的问题,提出了一种粒子群优化极限学习机(PSO-ELM)识别算法。首先,基于极限学习机(ELM)分类方法,借助分层ELM多层降维的特点,利用粒子群优化算法对ELM算法参数进行寻优,设计有效识别行人手机携带位置的分层PSO-ELM分类方法。然后,通过线性判别分析的降维算法和PSO-ELM完成对行人步态的有效识别。实验使用Android手机对五种携带位置四种步态下的加速度和角速度数据进行采集,结果表明:在识别手机携带位置层面,训练集与测试集的识别准确率分别达到99.54%、99.47%;在识别行人步态层面,两种准确率分别达到95.74%、95.31%,证明所提算法具有较高的步态识别准确率。

摘要：车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程离散度LBP和空间形状LBP 3种改进算子;构建多元LBP特征语义识别模型,实现了道路路缘石空间几何与分布特征的量化分析;最后通过道路方向约束进行聚类去噪,提取道路边界。对4种不同的城市路段点云进行实验,实验数据的提取完整率为92.0%,准确率为95.8%。结果表明,该方法可以准确地提取不同环境下的道路边界,具有较强的适应性。

摘要：针对道路养护管理中缺乏车辙精确边界自动分析提取的问题,提出一种基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法。首先对单车道路面激光点云数据进行高程归一化处理,消除路面横向设计坡度影响;利用包络线算法计算路面横断面的相对深度,生成路面点云相对深度模型,用于增强车辙辙槽的凹陷特征,并消除路面纵向坡度对点云分水岭算法的影响;然后,通过计算车辙边界曲率特征获取车辙粗略分界线,据此将路面划分为5个区域,选择每条横断面在对应区域相对深度最大的点作为点云分水岭算法的注水点集;最后,根据分水岭算法积水浸没的原理精确获取车辙的纵向轮廓。利用青岛平度市内S218省道的路面车辙激光点云数据进行实验分析。结果表明:所提方法可准确提取多类型的车辙边界,获取的车辙轮廓纵向边界均方根误差小于5 cm;同时,基于车辙边界获得的车辙深度均方根误差均小于1.5 mm,包络线法计算的车辙深度均方根误差均大于1.5 mm,所提方法具有更高的精度。所提方法为道路养护管理提供了一种有效的车辙三维轮廓提取方法。

摘要：针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云。实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标。

摘要：目前无人机原始影像拼接效率不高,影响了应急指挥和应用。针对此问题,本文通过分析影像特点,提出应用改进SIFT算法和GIS组件技术实现拼接系统的方法:为消除无控制点原始影像拼接的误差累积问题,提出双向与分区拼接,旋转与缩放纠正等拼接策略,并利用GIS影像管理方法实现影像坐标连接和综合应用。实验表明,拼接方法既保证了拼接的精度,又提高了拼接的效率和实际应用价值。

摘要：以车载激光点云数据为研究对象,提出一种针对路面损坏识别的点云特征图像生成方法。该方法首先对路面点云统计去噪,然后根据路面损坏的空间分布特征,设计一种损坏特征参考插值算子,构建圆形结构高程梯度差分窗口进行路面梯度分析,最后运用中值滤波算子滤除梯度椒盐噪声,生成路面损坏特征图像。经实验分析,对于不同类型的路面点云,该方法生成的路面损坏特征图像可以有效表达路面损坏目标,与传统方法相比,本文算法的提取准确率和召回率分别达到88.89%和92.31%,具有较强的适用性和可靠性。

摘要：针对全景影像加载速度慢及量测精度低的问题,提出一种全景球金字塔切片模型动态约束加载算法。首先,基于格网球体投影模型构建三维全景场景;其次,对全景影像进行压缩与切片,并设计全景切片金字塔模型;然后,采用逆向墨卡托投影将全景切片作为纹理映射到球体内表面进行渲染,形成全景球金字塔切片模型;最后,按照可视区域约束对金字塔模型切片进行快速加载实现动态可视化,并结合深度图像实现全景影像的精确量测。实验结果表明,选用顶点数量为11904的全景球金字塔切片模型,量测中误差小于3 cm,同时提高了加载速度。

摘要：地下空间中的三维巷道结构复杂,模型数据庞大,为解决巷道交叉口等特殊位置的精细化表达问题,本研究提出一种基于中线拓扑关系的巷道节点自适应平滑建模方法。该方法根据巷道中心线数据,自适应判别根结点下各子结点间的拓扑关系以区分各类型巷道,并设计一种半拱形曲面构建相应的模型组件,通过组件拼接的方式,实现精细化平滑建模。最后,通过对某一段巷道数据进行验证,建立了一个由三通、四通等各类交叉口平滑相连的完整巷道模型,为地下空间中复杂巷道的精准建模提供了有效的解决途径。

摘要：利用DataGrid控件进行定制分页是Web设计的必由之路。本文在阐述简单分页技术基础上,深入地剖析了商业应用的几种实例,并提出Web设计中DataGrid控件在定制分页时提高代码执行效率的解决办法,之后写出详实的代码供大家参考。