摘要：介绍了混杂系统的概念,分类比较了混杂系统的层次结构模型、混杂Petri网模型、切换系统模型、自动机模型和混合逻辑动态系统模型.重点讨论了抽象时间空间模型,并且通过引入一个不改变系统稳定性的映射分析了它的稳定性.然后对鲁棒控制和优化控制两种混杂系统控制方法进行了总结.最后提出了推广抽象时间空间模型做进一步分析的混杂系统研究方向.

摘要：为了能够方便地分析离散递归神经网络(RNN)的稳定性,以及解决目前比较难的离散非线性系统的控制器的综合等问题,类似于鲁棒控制中的标准模型,提出一种新的神经网络模型——离散时滞标准神经网络模型(DDSNNM),它由离散线性动力学系统和有界静态时滞(或非时滞)非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov泛函和S方法推导出基于线性矩阵不等式(或非线性矩阵不等式)的DDSNNM全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件.大多数离散时滞(或非时滞)RNN稳定性分析或包含神经网络的非线性控制系统都可以转化为DDSNNM形式,从而进行稳定性分析或镇定控制.从DDSNNM应用于离散时滞细胞神经网络(CNN)的稳定性分析以及非线性控制系统的综合实例可以看出,DDSNNM不仅使得大多数RNN的稳定性判定简单易行,而且为非线性系统的控制器设计提供新的思路.

摘要：提出标准神经网络模型(SNNM)来描述包含神经网络或T-S模糊模型的时滞(或非时滞)离散智能系统.SNNM由离散线性动力学系统和有界静态非线性算子连接而成.利用SNNM的全局渐近稳定性分析的结果,分别设计线性或非线性动态输出反馈控制器,使得SNNM的闭环系统稳定.控制方程可以表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,便于利用各种凸优化算法求解以获得控制规律.大部分基于神经网络(或模糊模型)的时滞(或非时滞)离散智能系统都可以转化为SNNM,以便采用统一的方法来综合这些智能系统的控制器.SNNM的3个应用例子表明:SNNM不仅使得大多数基于神经网络(或模糊模型)的离散智能系统镇定控制器的综合简单易行,而且为其他类型的非线性系统的控制器综合提供新的思路.

摘要：针对水声移动传感器网络中存在水声通信环境恶劣、通信环境复杂多变以及节点能量受限造成的水声移动传感器网络能量不均和路由链路断裂问题,提出一种基于能量与链路度量路由的改进按需平面距离向量路由(AODV)协议.引入了以能量阈值为基准描述网络节点能量状态的能量指标以及以邻居节点间距离为基准描述链路状态的链路指标,并以综合考虑网络路由链路中节点的能量指标、路由链路指标以及路由链路跳数的路由度量作为协议选择路径的优先条件,并以此进行路由修复.仿真实验表明,本文所设计的改进AODV协议可提升网络整体数据量、均衡网络节点能量、延长网络的生存周期.

摘要：在基于Petri网建模的含不可控事件的离散事件系统监控器设计中,当给定的控制目标为Parikh矢量约束时,提出通过转换矩阵R将不可控变迁导致的非法不等式约束变换为允许约束,并求得相应监控器.构造矩阵方程求解R,通过矩阵方程的相容性判断R的存在性,并给出利用广义逆矩阵求解R的算法,得到对应的允许约束和监控器.同时提出代价函数,用于寻找控制观测代价最小的监控器.最后通过实例验证了该算法的正确性和有效性.

摘要：目的研究料门式给料器工作中颗粒物料对料门的作用力,以便选择合适的驱动机构。方法对给料器结构进行合理简化后,利用离散元法借助PFC3D软件,仿真计算料门完全关闭时受颗粒物料的作用力;将料门及实现其转动的辅助机构合理简化为杆件机构,分析料门在几个关键位置所需的驱动力。结果颗粒物料对料门垂直方向的合力始终小于其自身的重力,而且随着颗粒物料高度的增加此现象会变得更加明显;料门受到颗粒物料的正压力和切向静摩擦力,随着料斗内料位高度的增加最初呈线性增大,后转为非线性并趋于极限值,而且变化过程与料斗结构也有一定关系;料门在完全关闭状态打开料门所需的摆动臂驱动力约为115 N,在精给料时维持精给料位置所需限位臂驱动气缸的推力约为553 N。结论设计料门式给料器时只需计算一定料位高度的料门受力,超过此高度后物料继续增多时料门受力基本不变;使用的料门式给料器采用的气缸驱动力足够大,能够保证正常工作。

摘要：针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显.

摘要：通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案的整个过程。基于Qt/E设计出的图形用户界面可提供简单、快捷、友好的人机界面。与传统电脑横机控制系统相比,该电脑横机控制系统设计合理,集成度高,可移植性强。

摘要：系统阐述了各种颜色量化方法,提出了利用改进了的“变球法”颜色量化算法进行颜色量化,满足了在纹织CAD设计中,设计人员因为工艺或者设计的需要,保留原图片上几种特定的颜色的要求.“变球法”从人的视觉的适应性角度出发,保证了所选代表色的合理性,一定程度上改良了纹织CAD的工艺,较好满足了工艺或设计的要求和需要.仿真结果表明,运用该算法的颜色量化效果好,误差小,基本接近原图.实际生产中的误差也得到了很好的控制,保证了其准确性.

摘要：结合预测控制的思想，提出了一种位置伺服控制器的设计方法．实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均能取得令人满意的效果．