摘要：针对被动多传感器机动目标跟踪系统中,由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与目标实际运动模式难以匹配的问题,提出一种新的自适应曲线模型跟踪算法.该算法通过建立新的方向角模型,设计一种自适应的转弯角速度估计方法,实时计算每个采样时刻目标的切向加速度,以获得与目标实际运动模式相匹配的运动模型,并与扩展卡尔曼滤波相结合,有效提高了被动多传感器下机动目标的跟踪精度.

摘要：以向日葵秸秆为原料,通过低温焖烧制备生物质炭,用固体氢氧化钾对其进行高温活化,对活化前后的生物质炭样品进行了结构性能分析,并对活化后的生物质炭样品进行了亚甲基蓝吸附性能测试。结果表明,活化后的生物质炭样品比表面积达2 107 m2/g,与活化前的17 m2/g相比有大幅度提高;而且粒径越小,比表面积越大,其对亚甲基蓝的吸附性能优异,最大吸附量可达560.4 mg/g,远超过GB/T 13803.2-1999一级标准,且吸附过程符合Langmuir模型和准2级动力学模型。

摘要：将麦秆、向日葵秆和玉米秆低温热解制备生物质炭。采用傅里叶红外光谱、X射线衍射等仪器对其结构进行了表征。研究了热解温度、溶液p H值、初始浓度、吸附时间以及吸附剂用量等因素对各生物质炭吸附亚甲基蓝效果的影响。实验结果表明,3种生物质炭均含有多孔的微晶炭,表面存在大量的活性-OH,-COOH等基团,对亚甲基蓝有较强的吸附作用;在最佳吸附条件下,玉米秆炭、向日葵秆炭以及麦秆炭对亚甲基蓝的吸附容量分别为26.6,26.2,14.7 mg/g。

摘要：在许多的教学科目中,最能够体现学生的核心素养发展的就是艺术类的教学科目,而对于学生核心素养的培养也发挥着非常重要的作用,在艺术之中,学生没有较多知识与形式之下的束缚,取而代之的是更加更加的自由,能够尽情的发挥学生的想象力与创造力。而在新课程的改革背景之下,要求在进行小学美术教学的过程中,不仅要与学生寻找到共同点,还要尊重、保持每个学生的个性,而只有让学生的核心素养得到发展,在美术的学习中才能够更好地培养与发挥学生的创新意识,才能够使得小学美术课堂得以更加的精彩有意义[1]。因此,在小学美术的教学中,要对学生之间的差异给予重视,并为学生营造一个更优的教学环境与教学情境,激发学生对美术学习的兴趣,使得在学习的过程中,学生也能够对自己核心素养的价值有更好的认识,并实现自我的成长与提升以及素养的培养。如何更好地发挥小学美术学生的价值所在,有效提升学生的核心素养,我从以下的几点进行简单的论述。

摘要：备课是教师在课堂教学之前进行的设计准备工作,是课堂教学的起点和基础,是课堂教学的重要组成部分。课堂教学作为教学过程的重要环节,具有很强的科学性与连续性,因此必须做好充分的准备。从某种意义上说,课堂教学的质量取决于备课的质量。假若没有备课或者备不好课,课堂教学也就成了教师的随意行动,其效果与效率也就得不到根本的保证。