摘要：低通滤波器是通信系统中关键的器件之一，常作为选频器件用来抑制干扰信号和谐波信号，因此低通滤波器阻带带宽成为关键指标．常见的平面低通滤波器采用短截线（分支线）或高低阻抗线结构，这些结构的低通滤波器阻带不够宽，一般在截止频率的2倍频或3倍频处出现寄生通带．本文使用等效的T形节替代低通滤波器中的串联传输线的方式实现了带阻滤波器嵌入到低通滤波器内部，既对低通滤波器的阻带上任意频段出现的寄生通带进行了抑制，又不影响低通滤波器的通带内性能，并给出等效T形节的综合设计公式．此结构综合设计方法严谨简单、易于平面电路实现，制作出来改进的低通滤波器对3倍频寄生通带进行抑制，扩宽了阻带带宽到4个倍频程以上，测试结果：通带带宽0～3GHz，通带插入损耗小于0．5dB，带外抑制3．6～12GHz大于60dB．

摘要：为解决老年人和残疾人出行不便的问题,提出了一种平地楼梯两用的助行机器人设计方案,采用轮足式结构实现爬楼梯功能.用***方法进行正、逆运动学分析,计算出机器人质心及各关节位移轨迹.用RobersonWittenburg方法推导出系统的动力学方程,将逆运动学解代入动力学模型中求得各关节所需的驱动力矩.同时在ADAMS中建立虚拟样机模型,进行运动学和动力学仿真,得到的机器人质心位移轨迹和各关节驱动力矩与MATLAB的计算结果一致,验证了设计方案的可行性和理论推导的正确性.

摘要：基于PC机图像处理系统实时性不强,DSP+FPGA图像处理系统的成本高、资源利用率低,单纯使用FPGA硬件实现的图像算法类型较为单一,针对这一系列问题,提出了一种基于FPGA软硬件协同处理的实时图像处理系统。采用一片FPGA芯片作为系统的核心,利用CCD相机等采集图像,通过SSRAM将图像缓存,以SOPC为控制核心,协调软硬件共同进行图像处理。易于使用硬件实现的图像处理模块(如滤波、形态学算法、图像校正、边缘检测等)均使用Verilog HDL语言实现,通过SOPC控制这些图像处理模块,实现相应的图像处理功能;而硬件难于实现的部分(如流程控制、复杂的分支判断)则使用SOPC中的CPU来实现。实验表明,系统实时性强、图像处理速度快、可进行复杂图像算法的运算,同时具有设计简单、应用灵活、成本低的特点。

摘要：在切边冲孔机长时间生产中,为了减小菲林形变引起的柔性电路板(FPC)冲切位置误差,利用目标冲切完成后的图像信息,测量金手指与冲切边缘间的距离,计算出系统误差并进行误差补偿。结果显示,经过误差补偿后,系统的冲切位置均方根误差在X与Y方向分别减小了41.6%与17.0%,系统的制程能力指数(CPK)达到1.611 8。利用菲林加大了FPC产品的外围尺寸,提高了产品的可利用面积,降低了生产成本。提出的超分辨率快速测量方法不需要对图像进行配准,可以将边缘位置定位误差由±0.5个像素降低为±0.25个像素。使用的误差补偿方法能够减小长时间生产所引起的冲切位置误差,设计的系统满足FPC的冲切精度要求。

摘要：提出了一种能够实现极低反射率的光控高温超导开关的新结构-微带直线结构,并提出实现此结构的新方法-辐照均匀法。理论分析、仿真数据和可行性验证实验都表明,光控高温超导开关采用辐照均匀法和微带直线结构,可以有效地扩大超导开关光辐照通断点的受辐射面积;因光束光强分布更加均匀,使通断控制性能更高;微带直线结构使得特性阻抗变化完全消失,具有极低的反射率;利用光学元件能够有效控制激光光束直径的特点,使微带线宽指标设计更加灵活,光控超导开关的适应面更广。

摘要：设计、制作并测试了一种采用新颖耦合双谐振器结构的高温超导微波带通滤波器。该滤波器利用高温超导薄膜的Q值远高于常规导体的特点,使器件具有小型化和性能高的特点。分析了耦合双谐振器的耦合系数与相关物理参量之间的关系;并对实际制备的滤波器进行了测试,取得了预期效果。以上研究结果,对于实现卫星通信系统中电子设备的小型化、降低成本和加速小型化卫星通信系统的发展都起到了非常重要的作用。

摘要：提出了一种用于高温超导系统的新型星载光控高温超导微波可变衰减器，详细介绍了设计过程，并针对测试结果进行了分析。该衰减器的实质是利用液氮温区高温超导薄膜极低的微波表面电阻和卓越的激光响应特性，实现优良的衰减功能。在器件结构的设计上引入过渡材料和透明有机材料以保证器件良好的接地性能以及激光光束的对准。主要结论如下：光控高温超导微波可变衰减器在液氮温区工作，电路尺寸为12mm×8mm×0．5mm，可单独使用也可集成于高温超导系统中，可大幅减小系统的体积与质量；高温超导衰减器的插损小于0．2dB，比常规衰减器低1个量级；高温超导衰减器的可变衰减步进值小于0．01dB，比常规衰减器低1～2个量级。根据激光功率大小对衰减器插损变化特性的影响，该衰减器也可以实现步进式调谐。

摘要：研究了在波长为0.68μm的连续激光辐照下,YBCO高温超导薄膜微带线结构的光致非线性效应,并从实验现象和高温超导光响应器件研制两个角度进行讨论。主要的研究结果如下:高温超导薄膜微带线结构的非平衡光响应存在阈值,在本实验条件下,当功率15mW时,出现非平衡光响应。该阈值的获得,对光响应超导器件的设计与制作具有重要指导意义。在此基础之上,设想了一种新型的高温超导衰减器;另外,在反复通断激光实验中,观察到YBCO微带线具有时间累积的记忆效应,从而导致回复时间的出现。该现象也是影响高温超导光响应器件性能的重要因素之一,对非线性光响应超导器件的发展具有重要价值。

摘要：针对传统的形态分割和模板匹配文字识别方法存在着识别精度低和不稳定的问题,为工业检测领域的芯片字符识别设计了一套基于深度学习的智能光学字符识别系统。该系统基于可微分二值化网络(detection with differentiable binarization network,DBNet)、方向分类器和卷积网络,3个阶段分别训练深度模型实现文本区域的检测、文本方向分类和字符识别,最后进行串联推理完成微观芯片字符的自动化识别。同时针对显微场景下芯片字符图像易受光照干扰,采用数据增强与扩充、更换网络骨架、更改网络卷积步长,解决了复杂背景下微观芯片字符识别易误检的问题。工业生产线上的实际测试结果表明,该系统的识别准确率达到99.9%,误检率3.4?,速度0.56 s/张,极大地提升了字符识别正确率和效率,降低了误检率。最终的识别结果可以直接在云端远程实时查看,简化了传统工业字符识别流程,有助于工业智能化检测进一步发展和提高。

摘要：为了解决线阵CCD的彩色拼接型高精度一次性成像宽幅扫描仪中,扫描信息出现彩色边缘现象。首先分析确定运动精度对光学成像的影响,提出改进方法,设计高细分电机驱动电路配合高精度行星减速步进电机,并安装使用验证了可行性,通过MATLAB定量验证改善效果。在光学分辨率1 200 DPI,扫描速度2.54 cm/s扫描条件下,彩色边缘到+1/-1像素范围内,扫描信息彩色边缘现象得以有效解决,解决了国产宽幅扫描仪市场化的重要难题之一。据我们所知,成功解决高精度扫描仪扫描信息边缘的彩色边缘现象,并实用化此方法,国内未见报道。