摘要：针对驱转/自转双模旋翼-机翼复合布局无人机多模态飞行具有强耦合、强非线性和特性突变的特点,提出了基于非导数神经网络的自适应动态逆与旋翼-气动舵面控制分配方法的控制律设计方法。首先,介绍了样例无人机;然后,给出了其典型飞行剖面与飞行阶段划分,描述了多模态自动飞行过程;最后,设计了全模态自动飞行控制律,采用自适应动态逆与控制分配方法实现了多模态飞行下的姿态跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以实现旋翼-机翼复合布局无人机的全模态平稳飞行,并具有良好的鲁棒性。

摘要：以某型降速自转旋翼-机翼复合布局飞机为研究对象,给出了其七自由度全量数学模型框架。基于数值叶素积分法给出了自转旋翼的建模方法,并与风洞试验数据对比验证了模型合理性;分析了旋翼卸载机理并给出了卸载配平策略;采用"飞行中配平法"完成了平衡特性的解算,并分析了典型运动模态特性随空速的变化。研究表明,降低总距可以有效降低旋翼转速与旋翼拉力,但会引起旋翼气动特性的快速、大幅度变化,因此要求控制律需具备快速适应能力与较强的鲁棒性。研究结果为该类构型飞机的控制律设计与仿真提供了有益参考。