摘要：针对高速飞行器下压段飞行过程中姿态控制系统面临的强不确定性、强非线性、快时变动态等挑战,提出一种自适应自抗扰姿态控制方法。不同于传统自抗扰姿态控制方法,所提出的方法利用扩展卡尔曼滤波算法进行关键气动参数辨识,进而为扩张状态观测器设计及配平舵偏提供更为准确的模型信息,实现自适应前馈控制设计。基于关键气动参数辨识值设计了自适应增广控制及其增益调参方法,进而实现基于舵效在线估计的反馈控制设计。通过在典型高速飞行器下压段飞行任务场景中的仿真分析,验证该方法在气动参数等多种偏差下的强鲁棒性、高精度和自适应能力。

摘要：0引言本文实现了一种波导型声透镜结构,使频率在500Hz-2000Hz范围内的平面声波在空气中的可控区域内实现声聚焦。首先,通过几何声学理论,对声透镜的轮廓进行了初步设计;其次,通过COMSOL软件对波导型声透镜结构的各个参数进行了优化设计;进而,加工出实体,进行实验验证。

摘要：3D打印技术是一种基于计算机设计,逐层叠加的快速成型技术。本文综述了近年来3D打印在制备生物骨支架中的应用,以及如何通过3D打印技术调控生物骨支架的力学性能及生物相容性。当前主要通过光固化立体印刷、选择性激光烧结、熔融沉积成型以及生物3D打印技术制备生物骨支架;通过控制生物骨支架的支架结构和孔隙率对其性能进行调控。迄今为止,3D打印技术在生物骨支架领域已经得到广泛的应用,但是仍存在一些问题有待进一步研究。

摘要：尼尔基水库工情分中心在水库防汛和工程管理中具有重要作用,工情分中心担负着基础工情数据库的建立、管理和维护更新任务。采用数据库复制技术,定期向松辽委报送防洪工程数据库的更新内容,接收水库的实时工情信息,并汇总、处理、核实,存入分中心相应的数据库,选择重要实时工情信息,通过松辽委广域网及时上报。水库发生险情时派人直接到出险现场,勘察险情,利用险情移动采集站将险情文字描述和图象或险情视频信息及时传回分中心。如险情重大,情况紧急也可以直接将上述信息传到松辽委防办和国家防办。

摘要：为了高效率地检测油田钻杆,设计了磁屏蔽器,电磁有限元分析表明,有磁屏蔽器存在时,钻杆漏磁信号将明显集中于缺陷附近,且永磁体元件之间通过空气介质耦合的背景磁通会大大降低。钻杆实物漏磁测试证实了这一分析结果,配有磁屏蔽器的探头可明显提高漏磁信号信噪比,有利于提高缺陷漏磁识别率。

摘要：针对智能变电站在建设、运维、检修、改扩建过程中,因设计不完善、配置不正确、验证测试不到位等造成二次回路配置缺失或参数错误等隐患,为了提升智能变电站安全运行水平,提出了基于规则库的智能变电站全站配置描述文件(Substation Configuration Description,SCD)虚回路自动核查方法。依据相关技术标准、规范,建立隐患规则库;通过对配置文件的解析,获取配置文件中所有虚端子连接关系及装置信息;基于隐患规则库的规则,利用KMP算法对虚回路进行自动核查,判别虚回路是否存在隐患。同时,结合典型案例,验证配置文件自动核查技术的应用效果,提高了虚回路缺失、虚回路连接错误的核查能力,有效提升智能变电站作业现场的工作效率和安全管控水平。

摘要：本文设计了一种分离式卡片充电装置,对共享单车进行了优化。本装置以蓝牙通讯技术为核心,利用电磁感应装置和太阳能电池板实现电能转换,控制蓄电池和充电卡片对手机进行充电;使用DS2438芯片检测蓄电池剩余电量,同时可以使用手机端APP查看电量情况。此外,只有当充电卡片重新插回充电板槽时,用户才可以在APP上结束行程,防止充电卡片丢失。

摘要：化学品和燃料的可持续生产以及缓解温室效应是目前人类面临的两大挑战.传统生物炼制技术可进行石化产品的替代生产,且绿色低碳;然而有些人类活动不可避免地产生碳排放,为了实现碳中和目标,迫切需要发展负排放技术以抵消这些排放.近年来,可直接将二氧化碳转化为燃料和化学品的第三代生物炼制技术为我们塑造低碳经济、实现碳中和提供了一个良好的解决方案.本文首先介绍固定二氧化碳的不同天然途径,随后概述可用于基于合成生物学理念设计的不同人工固碳途径;接着,讨论固碳途径能量的来源,特别强调非生物过程辅助的新型能量供给方式;随后,列举第三代生物炼制的生产实例,并讨论其在工业应用过程中值得注意的问题;最后,展望第三代生物炼制的主要优势和面临的挑战,并对未来的研究方向进行讨论.

摘要：伴随着无人机数量的增长,中小型无人机越来越多地被应用于犯罪、恐怖袭击和军事打击等方面。尤其在冲突不断的中东地区,无人机作战已成为了新兴的袭扰手段。为了应对无人机袭扰,许多国家已经开始研制和部署反无人机系统。但是,无人机目标不同于以往的防空目标,具备"低小慢"的特征,反无人机的打击手段和作战流程也不同于现有的防空系统。如何快速有效地学习使用反无人机系统势必成为新系统部署之后的重点。为此,本文综合多方面因素的考虑,给出了针对反无人机作战的模拟训练系统设计方案,包括目标模型建立、传感器模型建立和武器模型建立,以及复杂场景的设计等。此模拟训练系统的设计将有效提升用户对反无人机系统的使用熟练度,并缩短系统使用的培训时间,削减培训开销。

摘要：针对复杂场景抓取位姿估计速度慢、精度低的问题,基于BlendMask实例分割网络,结合实例分割与抓取位姿估计,设计了一种端到端的机械手臂抓取位姿估计深度模型GPNet。该模型首先依据图像2D信息,在BlendMask网络中增加抓取中心、抓取主方向估计分支,提升抓取位姿估计速度;其次采用霍夫投票获取抓取中心及主方向,提高了2D抓取位姿估计的精度与鲁棒性;然后采用椭圆筛选机制,有效地解决了由圆形物体任意性对抓取主方向估计的干扰;最后依据新的损失函数训练GPNet,并结合图像深度信息获得最终抓取位姿信息。以中国信息通信研究院工业互联网平台、工业和信息化部重点实验室抓取实验场景为对象进行抓取速度与精度验证,以9种物体为抓取目标,结果表明在平均每个场景6种抓取目标实例且有干扰物体遮挡的复杂场景下,所提模型位姿估计平均速度达到0.057 s,平均抓取成功率达到90.2%。