摘要：针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统大惯性、多扰动等特点,提出了一种基于多维状态信息和分段奖励函数优化的深度确定性策略梯度(DDPG)协同比例积分微分(PID)控制器的控制策略。针对SCR脱硝系统中存在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),导致DDPG算法策略学习效率较低的问题,首先设计SCR脱硝系统的多维状态信息;其次,设计SCR脱硝系统的分段奖励函数;最后,设计DDPG-PID协同控制策略,以实现SCR脱硝系统的控制。结果表明:所设计的DDPG-PID协同控制策略提高了DDPG算法的策略学习效率,改善了PID的控制效果,同时具有较强的设定值跟踪能力、抗干扰能力和鲁棒性。

摘要：中国国画的发展历史揭示了其独特的机遇与挑战。历经战乱与列强压迫,国画不仅顽强地生存下来,更在这一过程中进行了深刻的自我反思与变革。在造型、色彩和情感价值方面,国画逐渐在中国传统与西方特征之间找到了平衡,从而更有效地将作者的情感与情感表现融入作品中。本文作者基于多年对中国国画的深入体会,撰写了这篇文章,旨在为艺术家和美术爱好者提供新的创作思路与启示。

摘要：新时代英模电影摆脱以往固有程式化,结合现实主义与诗意叙事,形成极具艺术气息的影像画面。从诗意叙事角度来看,英模电影体现出独特的叙事艺术和诗意叙事主义美学风格,影片中所流露出的时代特征与诗意的叙事风格交融于一体,形成极具艺术气息的影像画面。《秀美人生》等影片探索了电影创作的全新表达形式,丰富和拓展了英模电影的艺术内涵和价值意义,提升了英模电影叙事的感染力。

摘要：情感是音乐的灵魂所在,是一种贯穿创作及表演全过程的充盈、流动、抽象的无形存在。在一定意义上说,音乐的情感表达是展示其鲜活生命力独具特色的符号,并通过音乐的特有形式及途径传达给受众。受众在这一过程中,表现出强烈的主观能动意味,进而在思想、情感、价值等多层面发生了深刻变化,演绎出在与音乐情感表达的互动中“接受——反馈”的变化过程。这种变化过程来源于客观存在,并将源于其中的意识、思想、情感等诸多要素融合,记载与见证了蕴藏其中的社会变迁与思想观念变化。

摘要：在国画中,人物绘画是一种常用的绘画题材,在进行人物画像的绘制时,一般都会更加注重脸部五官的刻画,这样才能更好地表现出人物的性格。而在具体的绘画过程中,通过对光影的科学使用,既可以精确地再现人物的形象,又可以衬托人物的精气神,使画面中的意境感得到充分的提升。在我国长期发展的传统绘画中,大多数的传统绘画都将光影运用到人物的五官表达中。所以,在传统绘画中,要加强光线与色彩的应用。本文着重对光线的具体应用策略进行了探讨。

摘要：为研究改良低液限黏土在高速公路路基施工中的应用,论文结合实际工程,阐述了石灰改良低液限黏土路基填筑施工技术的工程特性,分析其改良机理,通过室内试验确定石灰最佳掺量为6%;重点对石灰改良低液限黏土路基施工技术要点进行研究,并结合试验路段进行施工质量检测。结果表明,低液限黏土改良后用作路基填筑材料可有效提升路基的稳定性和结构强度。

摘要：针对复杂海洋环境下欠驱动水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)编队控制存在的模型不确定性、参数摄动、控制输入量化等问题,提出一种自适应量化神经网络滑模控制算法。在USV运动学子系统中,设计基于内外环控制策略的制导律,解决USV欠驱动问题。由于所采用的动力学模型中含有未知项和外界环境干扰,故在USV动力学子系统中通过使用径向基函数神经网络实现对干扰的估计。采用一种线性解析模型来描述输入量化过程。所设计的控制系统不需要量化参数的先验信息。基于输入-状态稳定性理论证明了系统稳定性。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要：随着农业现代化的发展,水果分拣机对于促进农业装备智能化发展具有重要意义。本文提出了一种基于柔性机械手和计算机视觉识别技术的水果分拣机设计方案。该方案设计了一种具有自适应性且对水果损伤小的柔性机械手,结合计算机视觉技术,可以高效准确地进行水果特征识别和分拣。本文介绍了分拣机的总体方案设计、各模块设计、视觉识别与处理流程,并通过实验验证了本方案的有效性。

摘要：目的:岩体结构面决定着岩体强度和承载能力,直接影响着地下工程允许暴露面积和暴露时间。钻孔摄像是获取岩体深部结构面的重要方法。论文针对当前钻孔摄像获得岩体结构面参数自动提取难、精度差等问题开展研究。方法:分析了钻孔摄像中结构面的特征,研究了三维钻孔模型到二维平面展开过程中,钻孔图像中结构面与平面展开图上的节理轨迹的对应关系,提出了基于钻孔摄像图像信息反向重构三维空间钻孔和结构面的流程和参数提取方法。重点突破了基于钻孔图像信息的节理信息提取的坐标转换、结构面拟合和结构面倾向、倾角和迹宽等参数提取方法等三个关键技术(创新点),利用Python开发语言,基于PyCharm作为集成开发环境,使用PyQt5图形控件、Numpy数值计算库和SQLite数据库,开发了钻孔图像结构面参数自动提取软件,并成功应用于某矿山地下钻孔岩体结构面参数的提取。结果:应用结果表明本文设计的方法和开发的系统具有提取速度快、准确度高的特点。结论:本文研究为钻孔结构面参数快速提取提供了一套有益的方法。

摘要：随着工业上的塔磨机型号种类日益增多,工业塔磨机筒体容积增大应增加其直径还是高度成为了目前待解决的问题,但目前对塔磨机筒体参数研究多为单一变量的研究。为了探究塔磨机筒体高径比的改变对其工作性能的影响,利用了离散单元法对试验塔磨机的粉磨过程进行了模拟仿真,得到了塔磨机内介质球的运动轨迹与搅拌器转矩数值,并通过试验测试出所需真实转矩数值,对仿真结果进行了验证,证明了仿真结果准确可靠。利用离散单元法对塔磨机筒体容积和搅拌器尖端线速度相同时但筒体高径比不同的塔磨机粉磨过程进行了仿真,得到了介质球的运动速度、受力情况、碰撞情况、能量利用率和搅拌器所受转矩、磨损、所需功率的变化规律。结果表明,随着筒体高径比增加,介质球速度、碰撞次数、碰撞能、能量利用率随之减小,但法向力和切向力随之增大,搅拌器所受转矩随之减小,但磨损和功率随之增大。由此可见,塔磨机筒体高径比增大,可以减小单次搅拌所需转矩并且增加介质球碰撞产生粉磨作用的力,但不利于塔磨机长期工作;塔磨机筒体高径比减小,其能量利用率更高并且利于长期使用,但单次所需转矩较大,对电机和搅拌器有更高的要求。以上研究成果对工业塔磨机筒体的设计有着一定的指导作用。