摘要：[教学目标]1.创设“神话故事传讲人”情境,明确讲故事任务。2.运用多种识字方法,认识“传、帝”等生字,学写“启、由”等字。3.通读课文,读准字词、读通长句子。4.梳理故事结构,借助提示讲故事。[教学流程]导入:回顾单元所学,创设任务情境1.师:上节课,读过一篇神奇的故事——《羿射九日》,我们认识了一位了不起的神话人物——后羿。2.师:四年级的同学听说我们读了神话故事,向我们发来邀请函。

摘要：四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参数,分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件,并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性;实验结果表明,该方法的轨迹跟踪较为精准,对四轮移动机器人进行控制时,左右两轮的力矩变化幅度较小,抗扰控制效果较好。

摘要：目前,研究人员着眼于车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)环境下高效应用和资源调度策略的研究,然而,这些应用和策略的实机验证往往受限于成本和时间,无法快速有效地进行。边缘/雾计算仿真器如iFogSim2的出现降低了实验成本,然而,高速移动车辆的连接切换和资源分配需求对边缘/雾计算仿真器在VEC下应用提出了挑战。因此,改进了iFogSim2,设计了支持高速移动的VEC环境仿真器VECSim。集成开源基站数据并构建车辆轨迹数据集,以便研究人员专注于资源分配策略。首先,为了简化实验步骤,改进了移动轨迹数据解析模块并适配了微观交通仿真软件Simulation of Urban Mobility(SUMO)生成的车辆轨迹数据。其次,基于分布式数据流模型对VEC下的分布式应用进行建模,并提供了服务迁移基准策略算法。此外,VECSim还引入了时间性能优化方法,通过并行化操作,加速仿真事件处理,从而提高了仿真工具的时间性能。实验表明,相比于iFogSim2中同类的服务迁移算法,提出的服务迁移算法在大规模机动车轨迹数据集验证下表现出良好的稳定性,时间性能优化方法在执行时间上取得了5.3%的性能提升。代码开源地址:https://***/LiuZi-yuan-CS/VECSim。

摘要：目的对于中心视力受损的人群,新型人工视觉系统可以将简化后的图像投射到视网膜上黄斑区以外的区域,从而帮助他们利用周边视觉感知信息。本文探究周边视野的感知特征,为植入式光学人工视觉系统的图形编码设计提供依据。方法设计了探索周边视野感知特征的实验环境,向被试施加符号、数字、汉字的图案刺激,并控制刺激的大小、颜色组合、偏离角度、运动情况。用图形化的方法分析感知能力与各变量的关系。结果周边视野的感知能力随偏离角度增大而下降,其趋势分为两个阶段,且受颜色组合、大小的影响明显。结论研究结果提供了感知识别率较高的变量组合,为人工视觉系统的光学投影、眼内光学植入装置、特殊通信彩色符号编码开发等“人机结合”新技术提供重要的实验依据。

摘要：松通高速沿线旅游资源丰富,沿线人文及地域特色较为鲜明。松通高速设计者根据沿线服务区不同的文化特色及旅游资源,对各个服务区进行了绿化及景观设计,本文对此进行了介绍.

摘要：Touch Mura在整个TFT-LCD制作流程中非常容易发生,并且严重影响产品性能。文章主要研究了液晶量、Sub PS设计、PS段差设计及工艺参数Total pitch对Touch Mura的影响。实验结果表明液晶量的增加能够补偿敲击偏移,减轻Touch Mura不良;Sub PS的Z字形设计由于阻挡效应能够有效减轻Touch Mura;Main PS和Sub PS的段差越大,Touch Mura margin越小;工艺参数Total Pitch越接近设计值,Touch Mura风险越小。所以在设计过程中优化液晶量和Main-Sub PS段差设计及Sub PS设计能够有效减低Touch Mura风险,此外,生产过程中对工艺参数Total pitch的管控也至关重要。

摘要：生产生活中离不开距离测量,超声波测距传感器具有成本低、性能好的特点,因此应用较广。该文通过对国内外现状及发展趋势分析,从实际测量问题出发,设计了一款超声波液位测量装置。该装置主要利用"回波测距"原理,配合STC89C52单片机、复位电路、晶振电路、显示电路等硬件部分和相应的程序软件部分来实现。实现了实时显示液面高度并在超出警戒值时自动报警的功能,完全满足业界对液面测量的需求。

摘要：针对人工清洗试管存在清洗效果低下、工作程序繁琐复杂、清洗工作劳动量大的问题,采用SolidWorks设计了一种新型酸蒸逆流超净清洗装置。其中,清洗装置的控制程序能满足大部分清洗要求,所有参数如时间、温度和试剂用量等都能得到精确的控制;配给系统中设有配给泵,可对酸性溶液和中和剂进行全自动配给,而且溶液含量精确;所有蠕动泵均设有流量精确控制,确保正确的洗涤用量。该装置可以批量清洗试管,清洗效率高、效果好,极大地解放了生产力,并且安全环保,不会增加环境负担。同时,能够延长试管的使用使命,使试管光洁如新,便于精确测量,降低误差。

摘要：为解决大批硬币包装困难的问题,方便对硬币进行分类、整理和包装,设计了一款低成本硬币打包机。采用SolidWorks对硬币打包机进行结构设计,压紧、支撑包装、动力驱动各机构协调工作,实现硬币打包功能。同时,为解决硬币打包机携带方便、节省制作材料的问题,在拓扑优化理论的基础上利用Ansys Workbench对打包机进行优化设计,整体质量减少50%。设计的硬币打包机体积小、成本低、美观便携,自由化程度高,实用性强,可快速打包硬币,具有良好的实用和推广价值。

摘要：近年来，随着遥感技术不断的发展，它已应用在各个领域中，特别是在公路领域中得到广泛使用，它可以给工作者提供直观和可靠的数据图像，为公路各个阶段上的多方案比较设计提供了必要的依据。本文主要论述了遥感技术分类和原理，以及结合它在公路设计的各个阶段中合理选择最优方案提供参考性意见和建议。