摘要：为实现焊接机器人对曲线焊缝的自动跟踪,提出一种简便的位姿实时调整策略和协调视觉跟踪与机器人运动的视觉伺服控制方法。建立了曲线焊缝视觉跟踪过程中焊接机器人期望位姿的数学模型;设计了一种上下层结构的模糊视觉伺服控制器,通过建立焊缝特征点像素坐标偏差与末端轴旋转角度之间的关系模型,动态确定模糊论域的大小,在机器人期望位姿的基础上仅仅通过调整末端轴的旋转量来保证图像特征点始终存在于相机视场内。通过模拟焊接机器人自动跟踪曲线焊缝的实验,验证了所提策略与方法的有效性。

摘要：基于单片机最小系统,针对在线蓄电池工作状况,设计了新型车用蓄电池检测仪。在剩余电量检测中将开路电压法和安时积分法相结合,相对于已有的一些剩余电量检测方法,该方法不仅可以更精确地检测剩余电量,而且能够分析出电池的老化程度。提出分电池检测法,能够对电池组工作中的不平衡情况发出警报,保证电池组的良好运作。在软硬件方面很好地实现上述功能,并设计了操作便捷的人机界面。

摘要：针对索道设计中路线设计以二维剖面图为主,以及线路展示不直观、设计路线与三维模型集成度低等问题,以实景三维模型为底图,开源三维框架Cesium为基础,基于B/S架构进行索道三维可视化系统研发。实现了索道设计区域的景点管理、数据服务管理、景区工程管理、工程数据管理、系统管理等功能,通过参数设置可以快速地将二维设计方案转换到三维模型中,以更加直观的方式进行通过性分析、剖面分析、填挖方分析等,并实现支架位置、高度、倾斜角等属性的实时动态调整。研发的系统以一种更加直观的方式展示客运索道设计方案并实现实时修改,有效提升了索道设计方案的可靠性和工作效率。

摘要：由建筑外墙保温材料导致的多起火灾事故,引发了社会对建筑物外墙防火安全的高度重视。本文通过对建筑物外墙保温材料现状的分析,发现了保温工程的消防设计不合理,施工技术不到位,监督管理领域没有法定和相关规范的规定以及标准不统一等问题,并就保温材料消防安全性能提出合理措施。

摘要：农业鸟害是近些年给农业生产带来巨大损失的主要原因之一。一方面,农业鸟害成灾已经到了不得不采取措施的地步,另一方面,现有驱鸟方式虽多,但多存在如驱鸟范围窄、耗费大量人力、不利于生态平衡或影响食品安全等问题。介绍一种用于农业的可自主飞行的空中驱鸟器,采用仿生学、计算机、电子及无人机技术,利用鸟对人类和天敌的恐惧,设计一种结合多种驱鸟手段的空中驱鸟器,旨在解决普通农业驱鸟设备无法移动驱鸟,易使鸟类产生适应性,维修烦琐的问题,突破农业驱鸟设备固定式的特征,使鸟类不容易产生适应性,从而解决农业鸟害问题。