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一种薄壁金属弯管内壁除锈机构设计
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《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2024年 第3期40卷 1-4页
作者：陈天宇 赵剑峰 唐思浓 刘子诺 胡清明齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 
薄壁金属管道内积垢易导致腐蚀和机械损伤等问题,对于薄壁弯管,传统除锈方法难以达到除锈要求,需采用机械方法清除管壁上的锈蚀物。为此,根据薄壁金属管件的内部除锈要求,设计了用于管道内壁机械式除锈的机器人,使得整个机构可以顺畅地...
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