摘要：为提高车辆自主跟驰功能的个性化程度,使之能适应不同驾驶员的驾驶风格,提高乘员对自动驾驶功能的接受度,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟驰控制策略.首先基于模拟驾驶试验平台进行驾驶员在环试验,获取真实驾驶员跟驰数据.根据车辆跟驰动力学,建立了连续动作空间决策模型.构建了基于Actor-Critic的深度强化学习架构,并综合考虑跟驰过程的安全性、舒适性和宜人性设计了奖励函数,通过双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)对决策模型进行训练.基于CARLA模拟器的仿真结果表明,本研究提出的个性化跟驰控制策略在保证车辆自主跟驰过程稳定性和安全性的前提下,其决策结果更接近驾驶员驾驶习性.

摘要：相比于传统的风洞设备,低温风洞可以生成更高雷诺数的气流,而风洞降温过程中残留的痕量水蒸气可能会影响试验件气动参数的测量。痕量水结冰的热力学过程复杂,实验测试较为困难,其机理仍需深入研究。针对该问题,本文基于欧拉方法建立了空气⁃过冷水滴⁃冰晶多相流模型,仿真结果与文献中的实验数据吻合度较高,进一步采用该模型获得了低温风洞中水蒸气凝结液滴/冰晶撞击翼型的结冰过程,探究了气流中总的水含量、融化比、气流温度、压力、马赫数等参数对结冰过程的影响,并定量分析了结冰现象对翼型气动参数的影响,可为低温风洞的实际运行提供一定的理论参考。

摘要：针对海上稠油油藏聚合物驱用的疏水缔合聚合物,本文通过淀粉-碘化铬比色法研究了相对分子质量、水解度以及浓度的变化对其静态吸附量的影响,同时还测定了聚合物在人造岩心中的动态吸附量。研究表明疏水缔合聚合物的静态吸附量随相对分子质量的减小而缓慢降低;经剪切降解后,聚合物的相对分子质量由943.72×104降至245.22×104时,其吸附量的保留率仍能达到75.5%;通过加入氢氧化钠改变聚合物的水解度,聚合物的吸附量随水解度的增大而缓慢降低,水解度由33.78%增至66.82%时其吸附量的保留率高达97.9%;聚合物的吸附量随浓度的增大先显著增加后趋于平缓,具有典型的朗格缪尔吸附曲线特点。聚合物在人造岩心中的动态吸附量测试结果表明静态吸附量约为动态吸附量的10倍。

摘要：农村人畜饮水工程因自然和人为因素造成工程报废,不能稳定运行,导致人畜饮水困难出现反复是饮水解困工作面临的新问题。根据当地地形、地质等实地条件做好规划,尽可能兴建供水保证率较高的集中供水工程以及“户蓄、村调、乡引、县保”的联动工程是实现工程稳定运行的主要工程措施,同时用水价进行调控,强化服务,完善管理也是有效措施。

摘要：利用有限元软件ABAQUS研究一种新型复合板的力学性能,复合板由Al/TiN/TiSiN层合而成。在ABAQUS中建立瞬态动力学分析模型,即冲头冲击复合板模型,给冲头不同的速度,得到最大冲击力、冲头最大压深和冲击后的剩余速度,对比不同层数的复合板以及钢板、TiSiN、TiN受冲击的结果,验证其力学性能的优越性,其比模量由混合法则计算得到。结果表明:Al/TiN/TiSiN复合板比模量大且易于吸收载荷,其中软层Al主要吸收高频轻量的载荷,硬层主要抵挡低频重量的载荷。

摘要：我公司是以原平度化肥厂为核心于 1 995年组建的综合性大型企业集团 ,其中合成氨生产能力 1 0万ｔ/ａ ,尿素 1 4万ｔ/ａ ,碳铵 5.5万ｔ/ａ。公司原尿素系统的设计产量为 1 33ｔ/ｄ ,尿素合成塔容积为 1 6ｍ3,几经挖潜改造最终达到年产6万ｔ的能力。根据企业发展与市场状况 ,公司又于 1 998年下半年安装投运了第二套设计能力为 6万ｔ的尿素装置。该装置投运后在短短的几个月内即表现出其独有的特性 ,同时也暴露出新旧 2套装置同时运行带来的消耗高、设备故障率高、人员多等一些弊端。基于此我们提出了停运旧系统、开 1套新装置达到并超过原 2套装置 1 2万ｔ能力的设想。1　方案确定在制定方案时 ,我们多方吸收兄弟厂家的经验 ,本着技术上先进、投资上节省 ,经过多次酝酿讨论并完善改造的思路 ,决定分两期进行。第一期改造以停运旧系统、新系统达 30 0ｔ/ｄ为标准 ,在新装置投运后仅 2个月时进行 ,主要针对部分不合理管线配置以及一分塔负荷偏大等内容进行改造 ,达到了预期效果 ,最高日产达到了 32 1ｔ/ｄ。第二期改造以 4 2 0ｔ/ｄ、吨尿素降低汽耗 2 0 0ｋｇ、电耗 2 0ｋＷｈ、氨耗 ...

摘要：沂蒙精神进中小学是山东省中小学传承红色基因、实现立德树人的重要任务。多年来的教育活动取得了积极成效,但是进一步的发展还存在诸多困境,主要表现为战略规划的缺失、专家引领的缺位、学校课程的割裂等,主要原因在于思想认识不到位、研究队伍结构不合理、课程整合设计缺失等,应该采取区域推进沂蒙精神教育、强化理论研究队伍建设、深度实施课程整合等措施进行突破。

摘要：2019年全国职业院校技能大赛教学能力比赛方案较以往大赛发生了很大的变化,备赛思路与技巧随之发生改变。基于个人的参赛经验和对大赛方案的解读,文章阐述了参赛流程、参赛作品及材料的准备和现场展示答辩环节的策略;并对课堂实录视频的录制和教学实施报告的撰写给出了详细建议。

摘要：美国ESS200型电落锤是一种重复性好、便于运输和移动、可操作性强、经济实惠的绿色环保人工震源．可用于结构探测，又可用于地下介质物性变化的动态监测。在野外使用过程中，由于设计缺陷，容易发生故障，针对在使用过程中出现的一系列故障和问题，提出了针对性的分析和解决方案。并通过加装可编程逻辑控制器等处理措施，使之成为自动控制的编码震源。

摘要：结合青岛某工程地下室SBS防水卷材设计施工实例,阐述了防水工程设计及施工工艺流程,并从筏板防水节点、抗浮锚杆节点、集水坑节点、后浇带节点等方面,探讨了防水工程难点部位的处理措施,以达到预期的防水效果。