摘要：该文以一台5轴混联机床为对象,对运动学标定中的测量轨迹评价和误差补偿进行实验研究。根据矢量闭环方程和一阶摄动法,分别建立了混联机床的运动学模型和误差模型。基于向量非正交度的描述方法,提出了一种用于评价测量轨迹的指标。利用该指标设计两个不同测量轨迹,并分别进行了标定实验研究,验证了指标的有效性。分析和比较了基于运动学正解和逆解的误差补偿方案,并通过标定实验验证了基于运动学逆解的误差补偿方案更能有效提高该机床的精度。"S"形试件切削实验结果显示94%的测点合格,验证了该指标和误差补偿方案的有效性。

摘要：针对单个惯性传感器精度与可靠性问题,提出了一种组网冗余微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性传感网络优化配置与融合处理方法。首先,研究了多惯性传感器节点的空间配置形式,给出了网络观测模型。利用节点之间的最优化冗余配置策略,提升系统测量可靠性。在此基础上,进一步考虑MEMS陀螺仪和加速度计的安装误差对输出结果的影响,提出了相应的误差模型及校正算法。以随机游走为主要误差源,设计了新型的卡尔曼滤波方法,实现了冗余配置下的高精度导航信息解算。最后,采用自主构建的实验系统进行试验,证明所提出的融合方法能够有效降低陀螺仪和加速度计的随机游走误差。车载试验进一步证明了所提出的方法及系统的有效性。

摘要：针对空间相机次镜调整机构的复杂设计约束要求,提出一组评价调整机构运行效率的指标体系,并基于这组指标评价体系,优化得到一组综合约束下效率性能较高的机构尺寸参数。通过建立机构的运动学模型、运动误差模型、静力学模型和动力学模型,针对运载过程和在轨运行期间的约束要求,提出了空间利用效率指标、误差传递效率指标、质量受力效率指标和运动能耗效率指标,基于四个效率性能评价指标,利用性能图谱法,分别得到了四个效率指标的性能图谱,并进一步优化得到了一组效率性能全面的机构尺寸参数(a,b,l)=(197 mm,643 mm,1260 mm),研究成果为后续该机构的空间工程应用奠定了良好的理论基础。

摘要：　本文对宝鸡峡加坝加闸水利水电工程金属结构设计特点进行了总结,对设计中各部分进行了分析研究,并提出了设计中存在的问题。

摘要：针对某型再入式航天器对运载器连接分离的技术指标要求,结合此类航天器具有质心偏移中心轴线较大距离的特点,设计了一种适应大质心偏移的有效载荷适配器,并对分离方案进行设计及仿真分析,实现了满足航天器与运载器分离姿态的无干涉分离,在不增加额外结构自重的前提下,有效提高了运载效率。

摘要：孤门支臂的计算是弧门设计中的一项重要内容,本文给出了弧门支臂的计算要点,并对弧门设计中的其他几个问题提出了自己的看法。

摘要：针对现有相似实体搜索方法缺乏对于观测序列长度的自适应性,且搜索过程数据存储开销过大,搜索结果准确性较低的问题,该文提出相似度自适应估计的物联网实体高效搜索方法(SAEES)。首先,设计了轻量级观测序列分段表示方法,对传感器采集的实体原始观测序列进行轻量级分段压缩表示,以降低实体观测序列的存储开销。然后,提出了观测序列相似度自适应估计方法,实现对不同观测序列长度的实体相似性的准确估计。最后,设计了高效的相似实体搜索匹配方法,依据所估计的实体相似度进行实体的准确搜索匹配。仿真结果表明,所提方法可大幅提高相似实体搜索的效率。

摘要：本文对宝鸡峡加坝加闸水利水电工程金属结构设计特点进行了总结,指出了设计中的成功之处,并对设计中的不足之处进行了剖析。

摘要：随着科技的飞速发展,现代农业机械设计制造行业取得了很大成就,我国是农业大国,现代农业机械在农业生产中的广泛应用对我国农业发展起到了极大的促进作用,随着农业现代化进程的不断深化,农业生产对农业机械设计与制造提出了更高的要求。对此,阐述了现代农业机械制造业特点,对现代农业机械设计与制造质量控制方法进行了详细分析,以期为农业发展提供帮助。

摘要：文章首先围绕充放电过程管理、电力参数管理、电池温度管理、电池电量管理、故障诊断管理等方面,探讨了低功耗锂电池智能管理器的总体设计及其需求。其后,结合控制中心设计、系统电路设计、辅助装置设计三个部分,分析了低功耗锂电池智能管理器的硬件设计要点。最后,从模块配置与程序编制两个角度入手,研究了低功耗锂电池智能管理器的软件设计思路。