摘要：磁性液体兼具液体材料的流动性和固体材料的磁性,能够在重力场和磁场的作用下长期稳定存在。磁性液体具有独特的一阶浮力特性,在磁场梯度的作用下能够悬浮起比自身密度大的非磁性物体。基于磁性液体的一阶浮力特性,设计了一种新型的磁性液体触觉传感器。当接触压力作用在悬浮触棒的非磁性触点时,悬浮触棒的移动将引起霍尔元件处的磁场变化,进而输出电压信号。该结构能够进行接触压力、表面轮廓和微小位移的同时测量。该触觉传感器体积小,相比于传统的硅片式触觉传感装置成本更低。磁性液体相比于固体材料来说,能够在系统中起到缓冲吸能的作用,进而提高了传感器系统的耐冲击性。在0~0.09 N的接触压力测量范围内,测量精度能够达到10-2 N量级,灵敏度3.34 V/N,线性度误差3.4%,迟滞误差1.4%,分辨率1.1%F.S.。

摘要：使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态信息设计了一个自适应事件触发一致性控制协议,使所有追随智能体的二分一致性误差最终趋于零。通过排除有限时间内的芝诺(Zeno)行为,证实了上述事件触发机制的有效性。然后,基于RL方法提出了一种无模型算法来获得反馈增益矩阵,并在模型信息未知的情况下实现了自适应事件触发控制策略的构建。与现有的相关工作不同,这种基于RL的事件触发自适应控制算法只依赖于局部采样的状态信息,与任何模型信息或全局网络信息无关。此外,将上述结果扩展到切换拓扑情形,这更具挑战性,因为状态估计在以下两种情况下更新:1)交互图切换时;2)事件触发机制满足时。最后,通过实例验证了上述自适应事件触发控制算法的有效性。

摘要：一家小型多元化的设计研究室。创立于2017年,创立者尝试抛开固定设计思维,从事物本身出发,提供设计的多种可能性。集建筑、室内、景观、产品等于一体,以团队合作为基础,多角度、综合叠加、差异而独特的思考为每一次新挑战提供创造性基础。偏离设计致力于中国设计创意产业发展。

摘要：沉浸式报道临场感受、具身体验、虚实相生的传播效果,为新闻生产的变革创造了巨大的想象空间,逐渐成为媒体进行数字化探索的新方向。从语态变革的角度认识沉浸式报道的重要意义是一个值得期待的研究方向,如何把握新闻业的主体性、新闻内容的主导性以及沉浸式报道产生的新问题等,成为业界亟须深化探讨与践行的课题。

摘要：相比于被理解为线性流程的传统价值创造,面对网络的动态特性和分布式特性,数字价值往往是通过经济参与者、商业伙伴、竞争对手和以不同形式交换价值的客户之间的相互作用共同创造的。创新主体的参与也从以企业为中心的平台转向以产品或服务为中心的平台,逐渐形成更加灵活和可扩展的数字生态系统。