摘要：为了标准化实验室检测压力服装的压力性能,研发一套智能假人服装压力测试系统,系统包括9个分别嵌在假人模型体表的压力传感器,用于实时监测假人各部位服装压力值。智能假人分别穿着2种弹性经编面料制作的12种规格样衣,测试连续穿着4、12 h过程中的服装压力值,分析样衣的压力性能,并提出评价压力服装的压力疲劳性能指标。研究结果表明:同种规格样衣,面料不同,压力分布有明显差异;在多数测试区域,服装压力值随着面料伸长率的增加而增大;连续穿着4 h时的服装压力疲劳度可用于表征服装压疲劳性能;面料1和面料2制作的样衣压力疲劳度分别为3%~5%和3%~9%。

摘要：玉米苗带准确检测与精准跟踪是玉米除草机器人实现自主作业的重要基础。针对玉米除草机器人苗带检测,该研究提出了基于感兴趣区域更新的玉米苗带实时识别及导航线提取方法,首先利用单目相机采集机器人前向玉米苗带,将苗带图像进行归一化和超绿处理,采用改进自适应响应阈值SUSAN(small univalue segment assimilating nucleus)角点法以及冗余离群特征点剔除法获得玉米苗特征点,以改进的顺序聚类算法对视频帧进行玉米苗带聚类处理,再利用最小二乘法拟合出各玉米苗带,最后基于机器人航向偏差和其相对玉米苗带的横向偏差实时调整感兴趣区域和更新导航线;同时,针对除草机器人苗带行线跟踪,提出以运动学为模型的PID(proportion integration differentiation)转向角决策方法,建立了导航跟踪控制模型;并在Visual Studio平台下,利用OpenCV库开发了导航控制系统。试验结果表明,玉米除草机器人导航线提取准确率为96.8%,每帧图像平均处理时间为87.39ms,具有较好的实时性和抗干扰性;在模拟环境下,玉米苗带直线和曲线跟踪平均误差≤1.42 cm,标准误差≤0.41 cm;在农田环境下,不同速度导航跟踪平均误差≤1.51 cm,标准误差≤0.44 cm。研究结果可为玉米除草机器人田间自主作业提供关键技术支撑。

摘要：断路器是电网系统的重要开关设备,500 kV及以下电压等级的断路器通常采用弹簧操动机构作为其驱动装置。提高弹簧操动机构的输出效率,降低弹簧操作功,能够改善弹簧操动机构零部件的受力状况,对提高断路器开关的可靠性具有重要意义。文中对断路器弹簧操动机构的运动零部件转动惯量进行分析,通过仿真优化和试验验证的方法,得到运动零部件转动惯量对高压断路器弹簧操动机构性能的影响,为后续断路器弹簧操动机构的设计与优化指明方向,具有一定的指导意义。

摘要：相对于并行总线,串行总线具有结构简单的优点。近年来人们对系统功能和性能的需求不断地增长,使得处理器需要的外设越来越多。这时串行总线的优点就逐渐显现出来,因此应用的范围也越来越广。本文根据业界通用的SPI标准介绍了一种通用型SPI总线的IP设计与实现方法,采用Verilog-HDL语言完成了电路设计,并用FPGA验证了设计的可行性,并最终使得该设计作为一个完整独立的IP核成功地应用于一系列产品的设计中。

摘要：[目的]均匀设计作为一种考虑试验点"均匀散布"原则为基础的科学试验设计方法,获得广泛应用。但均匀设计试验数据进行多元回归分析的具体方法与步骤,回归模型分析结果比较与选择,优化方案获得与数据验证,相关方法与步骤还比较模糊,是限制均匀设计方法推广应用的一个技术瓶颈。[方法]结合新型生物农药优化配方研制的具体实例,重点介绍在试验因素与试验结果间回归模型关系不明确的情况下,利用SPSS回归分析和Excel规划求解功能进行均匀设计数据的多元回归分析的具体步骤。[结果]明确了优化方案选择和试验结果验证的方法,形成均匀设计数据分析的基本流程。[结论]为均匀设计在新型生物农药配方研制提供了一种现实的数据分析解决方案。

摘要：针对温度和应力变化带来的电场传感器灵敏度漂移和测量误差问题,该文提出一种具有灵敏度漂移自补偿功能的微机电系统(MEMS)谐振式电场传感器。传感器结构中,感应电极用于测量外部电场,参考电极用于监测可动结构振动信息;基于振动相位和锁相环技术实现传感器谐振频率自动跟踪,利用参考电极输出信号对感应电极输出信号进行实时补偿,提高传感器灵敏度的稳定性。该文开展了敏感结构设计和理论分析,研制出传感器样机,并进行了样机标定测试。测试结果表明,在±18 kV/m电场范围内,传感器线性度达到0.21%,3个往返行程总不确定度达到1.34%;在–40℃~70℃温度范围内,灵敏度相对漂移量小于3.0%,具有良好的灵敏度漂移自补偿效果。

摘要：通过对珠海市历史洪水的调查,分析珠海市洪水的形成原因,同时根据国外已有成功防洪减灾工程及非工程措施的实施与管理经验,初步探讨适合珠海市特点的城市防洪减灾综合措施,重点研究适宜的非工程措施。

摘要：目的制备丁酸氯维地平脂微球注射液,并对所制备的脂微球注射液进行质量评价,确保制剂安全、稳定。方法采用高压均质法制备丁酸氯维地平脂微球注射液,通过单因素考察得到最佳处方和制备工艺,并对制剂进行了理化性质的表征及稳定性考察。结果确定最优处方为丁酸氯维地平0.5 g·L-1、油相大豆油200 g·L-1、乳化剂蛋黄卵磷脂12 g·L-1、稳定剂油酸0.3 g·L-1、等渗调节剂甘油22.5 g·L-1、p H调节剂Na OH以及注射用水适量。油水两相在70℃混合,高速分散机20 000 r·min-1,剪切10次,每次1 min,转移至微射流中103 425 k Pa均质12次,115℃灭菌30 min,即得。结论所设计的工艺可用于制备脂微球注射液。

摘要：研究图像法测试棉纤维长度中纤维根数的最佳取样量。设计了纤维根数在500根~5 000根的10种不同取样量,对10 000根左右的棉纤维进行了图像获取和测试,整理得到相应长度指标和长度分布曲线。根据相关系数、残差平方和和面积吻合度3个评价指标分析不同取样量下长度-根数频率分布曲线与总体的吻合程度。结果表明:取样量在3 000根~3 500根范围时,分布曲线与总体的吻合程度最好,为最佳取样量。认为确定棉纤维测试的最佳取样量可以提高测试效率,降低工作强度,为快速准确测试纤维长度打下基础。

摘要：Vx Bus驱动架构是在Vx Works6.2版本开始加入到Vx Works操作系统中的全新的驱动架构,Vx Bus驱动架构具有模块化并且对BSP依赖度小的特点.分析了Vx Bus驱动架构的工作方式,并基于Vx Bus设计实现了一种ARINC429接口驱动.在Vx Works操作系统中采用Vx Bus驱动架构,不仅满足了驱动高可靠性的要求,并且提高了驱动的可扩展性.