摘要：为促进文旅深度融合,推动乡村经济发展,提出将农村废弃稻草资源进行合理利用,并通过创意设计手段将稻草变成艺术雕塑,以提升其在乡村文化旅游中的商业价值。通过案例分析法、形状文法和文献分析法,挖掘废弃稻草与乡村发展之间的关联,原创设计的造型通过稻草雕塑形式进行表现,以吸引更多游客,带动经济发展。概述了稻草雕塑与乡村发展的关系,梳理了稻草雕塑的艺术特征和文化内涵,探讨了稻草雕塑设计流程和创新应用。研究表明,乡村废弃稻草可塑造成具有观赏价值的艺术作品,能有效提高农村乡土材料的利用率、美化乡村环境并提升乡村旅游热度,为新时代乡村文旅融合探索了新的发展路径。

摘要：针对大型空间设施在轨建造任务需求,以空间多分支机器人为应用对象,设计了一种末端执行器及三种适配接口,用于完成识别、定位、捕获、搬运、装配、攀爬和探测等任务。通过分析在轨建造任务需求,以装配对象参数、机器人性能等为依据提出了设计指标。制定了末端执行器机械结构、电气系统的总体方案,并设计了三种适配接口;针对容差需求,分析了对接过程的容差条件和力学条件,优化了关键部件几何参数;针对锁紧需求,建立了锁紧过程运动学、力学模型,并采用组合运动规律,优化了圆柱凸轮曲线槽。通过仿真及试验,验证了容差、锁紧设计的正确性,并进行在轨装配、在轨攀爬的地面模拟试验,进一步验证了末端执行器及适配接口的性能,为大型空间设施的在轨建造奠定了基础。

摘要：分布式能源的日益普及与随之而来更复杂的能源系统结构,极大地增加了传统集中式求解能源协同优化问题的难度与成本。分布式优化方法与复杂的能源结构有良好的适配性,但缺少天然可信的协调中心,存在主体隐私保护困难、主体间交互数据真伪难辨等问题,因此提出了结合区块链的园区综合能源系统可信协调优化方法。首先,引入协调者角色组成协调委员会,并利用无偏随机排序算法选取协调者。之后,通过分解协调算法将协调优化问题解耦为上下两层的求解最优值问题,并利用区块链共识算法保障多协调者间可信。然后,设计了双区块链园区综合能源系统数据存储模型,保证数据安全和交易链效率。最后,仿真实验表明结合区块链的园区综合能源系统可信协调优化方法可公平选取协调者,有效实现园区综合能源协同优化、降低节点作恶影响、保护数据隐私,具有较好的鲁棒性和容错性。

摘要：在柔性设备和静态储能电网应用中,可充电水性锌离子电池展现出巨大的潜力.但其发展受到界面不稳定性引起的副反应及枝晶生长的阻碍.本研究中,我们采用了一种新颖的电解液设计,通过含大量孤电子对的亲锌葫芦[7]超分子来应对这一挑战.这些超分子因其独特的分子结构,能够在电化学循环中有效地吸纳和固定Zn离子,从而有效避免了Zn离子的无序迁移和枝晶的形成.超分子中丰富的孤对电子提供的Lewis碱性位点(如叔胺和羰基氧)作为Zn离子的供电子成核位点,促进了紧密成核.这些超分子与Zn离子之间的强烈相互作用,不仅提高了系统的稳定性,还显著抑制了不良副反应.因此,我们组装的对称电池和Zn//V_(2)O_(5)全电池均展示了长效的循环稳定性和卓越的库仑效率.

摘要：针对空间站暴露载荷操作任务,提出一种组合臂安装载荷的自主安全操控策略。该策略由机械臂末端视觉伺服进行安装操作的精细初定位,克服天地差异、舱体充压变形、组合臂大范围开环运动等误差影响,为机械臂安装载荷提供准确的初始条件;由力控制和自主交互流程进行载荷对接安装,适应载荷对接前残余位姿偏差,减少天地、机械臂与载荷交互时间、力控制持续时间,降低宏微机械臂间动力学耦合影响,自主柔顺和安全完成载荷插拔操作。该操控策略经过地面仿真和试验验证,并成功应用在组合臂操作舱外暴露载荷任务中,确保空间站载荷安装任务圆满成功。

摘要：随着素质教育的提出与发展,我们对数学学科的教学越来越强调学生素养的培养,对教师也有着较高要求,既要革新教师的教学方式和学生的学习方式,以优化小学数学的教学结构,又要促进数学作业设计的转型,进而提高课堂教学的效率。

摘要：以保大病和保住院为主的传统医保模式已经无法适应强调预防为主的整合型医疗卫生服务体系的发展。作为新时代医改的重要内容,建立完善医保门诊共济保障机制关系到医保基金的使用效率和可持续性,关系到参保群众的切身利益。本文基于价值医疗理念,利用2011~2018年部分城市先行实施的职工医保门诊共济改革提供的准自然实验和中国健康与养老追踪调查数据,设计动态双重差分模型,系统评估门诊共济保障对中老年职工健康的动态效应及作用机制。研究发现,实施门诊共济后,职工健康在中长期会有显著改善,且退休职工和低学历职工的健康收益更大。机制分析表明,门诊共济提高了参保职工的门诊就医概率,并促进了他们的基层门诊服务利用和健康预防行为。对于住院患者,门诊共济减少了他们的年住院次数和次均住院费用。本文为建立健全门诊共济保障机制、推动医保高质量发展提供了科学依据,对以价值医疗理念为指引评估卫生政策、通过微观制度设计切实增强群众的获得感具有重要启示。

摘要：压气机整体叶盘的应用,是高性能发动机的典型技术之一,但整体叶盘接触包含各种固体物的高速气流,频繁出现多种不同形式的结构损伤和性能衰退,严重制约发动机高性能、高可靠和长寿命运行。基于深度维修的整体叶盘再制造技术,是解决上述难题的有效途径。本文针对压气机整体叶盘修复再制造过程中的共性基础问题,总结国内外整体叶盘修复再制造的历史沿革和技术发展,根据整体叶盘几何结构损伤形式和服役损伤形式,从损伤可修复评估与设计、熔焊修复技术、压力焊修复技术、钎焊及激光增材修复及技术、表面加工及优/强化技术等五个部分进行系统阐述,并探讨整体叶盘修复再制造中评估设计、技术发展和深度修复等重要问题,旨在推动整体叶盘再制造技术快速发展和应用。

摘要：结合某沿排渠道路设计项目,对行车荷载作用在挡墙的不同间距位置时的受力情况进行分析,得出车墙距离与挡墙受力情况的规律。按照一般排渠挡墙墙高4 m的断面提供了一个计算参考,当行车荷载作用距离墙背小于3 m时,尤其需要注意加载后对挡墙的不利影响,需对挡土墙进行加固或者新建。

摘要：梳理研究高校图书馆开展雷锋文化资源阅读推广工作的内涵与价值,分析其进展与不足,探索改进策略及实践途径。通过构建“加强顶层设计、匹配读者需求、整合雷锋资源、创新推广途径、强化效果评价”五位一体的线上线下阅读推广模式框架,实现雷锋文化资源的有效利用。