摘要：1结构计算由于新型双轨自行输送机吊挂的载荷较重,运行过程产生较大的动载荷,因此关键部件必须仔细计算并核定.

摘要：阐述了吉兆公司生产的GME1114型UHF10kW大功率合放式全固态发射机的功放模块设计原理、相关功放自我保护现象及检修方法。

摘要：现代社会生产生活中自动化程度越来越高,实现自动化往往要用到气动控制,本文以一些设计实例来介绍在气动回路设计中,使用气控阀应注意的控制气路的排气问题。

摘要：新型双轨自行输送机是国内汽车行业的重点攻关项目,本文对双轨输送机的结构及其工作原理进行了研究和探讨,详细分析了其关键部件。

摘要：建立了双轨悬挂自行输送机动力学模型,根据此模型进行灵敏度(即性能参数对设计变量变化的敏感程度)分析,选择对驱动力矩影响相对较大的设计变量,对目标即电机输出扭矩均值进行了优化。

摘要：随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿车产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用。为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供参考依据。

摘要：横河煤矿属国有地方煤矿,设计年产量45万t.经改造后年产量达100万t.1985年建矿,l991年投产.至今已开采14年.资源相对枯竭,对资源的回收工作抓的很紧回收率得到一定提高.本矿井主采煤层为3、16、17号煤.3号煤平均厚度8.97m,煤层倾角6°～12°,局部15°～18°,顶板为砂岩.底板为砂岩或砂质铝土泥岩互层.本工艺介绍是开采3号煤层全层放顶煤工作面回收率的问题.采煤工艺是悬移支架放顶煤,顶煤落煤方式,采用双顶眼针破落煤.

摘要：具有容差能力的电器接口已经成为许多空间机器人末端执行器的重要组成部分之一,使得末端执行器与接口端能够实现电源供给和通信连接。设计了一种基于圆拱形片弹簧的电器插头外围基座,使普通电器接头获得了容差能力。通过有限元软件的参数化设计方法,分析了片弹簧各变量对其变形的影响。然后由接触分析验证了选取的参数的合理性。拱形片弹簧的使用使外围基座尺寸较之以往的设计大幅缩减,提高了机器人接口设计的紧凑性,扩展了传统电器接头在航天领域的使用范围。

摘要：研制了一种应用于空间机器人末端的快速更换装置,实现对多种工具和有效载荷的快速更换.该装置可以同步完成对末端工具的捕获锁紧和电气接口推送,同时具有力矩输出接口,可以为末端工具或有效载荷提供动力输入.考虑了几何布局条件、力学条件和位姿容差条件,对其关键部件进行了优化设计.电气系统采用分层嵌入式控制系统,介绍了电机驱动板、控制板及传感器采集模块.通过虚拟仿真平台,对其容差能力进行了分析验证.最后利用4自由度机械臂平台进行了静态插入实验,得到了与理论分析和仿真相吻合的结果.

摘要：对某空间光学遥感器进行了热分析和热设计。分析其外热流,并根据其工作模式与热控要求,遵循"被动热控为主,主动热控为辅"的热控制策略,阐述了空间光学遥感器的热设计方法。通过热分析软件进行了计算机仿真,验证了热设计的正确性,其研究方法及结果对各类空间光学遥感器的热分析和热设计有一定的指导和借鉴作用。