摘要：针对传统汽车电子控制系统开发模式的弊端,将Simulink和Stateflow结合起来,介绍了车窗控制单元的建模过程,并对模型的输入输出进行了仿真和功能验证。实验结果表明:所设计的模型具有组成简单、开发便利等特点,在实际工程中将得到广泛的应用。

摘要：为减小机组运行时发电机水冷却器的振动,对560和630机座号发电机的水冷却器提出了一种新式的悬挂式安装设计。该设计应用约束阻尼对水冷却器进行振动抑制处理,在不对发电机整体结构作大的修改的前提下,提高阻尼能力,达到了减振效果。采用有限元的谐振计算对悬挂式安装与传统螺栓安装进行对比分析,证明了这种新式设计的可行性与有效性。

摘要：针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的机构形式,平台通过磁轮吸附在构件表面,以实现大范围的移动,4轴旋转机械臂的姿态变换可实现全位置焊接.为完成预定轨迹的焊接操作,对移动平台与旋转机械臂进行运动学建模,得到平台与各关节的运动学参数.利用机械系统动力学建模对上述运动学参数进行仿真和实验操作,验证了轨迹精度满足要求.

摘要：目的优化筛选豆根管食通颗粒制备工艺。方法以干浸膏的收率及苦参碱的含量作为评价指标,采用正交设计法对豆根管食通颗粒提取工艺中水提取次数、提取时间、水加入量3个因素进行优化研究。结果以水提取3次(3 h,8倍量;1 h,6倍量;1 h,6倍量),60%乙醇的沉淀浓度为最优化工艺。结论所得到的优化提取工艺保证了制剂中主要有效成分苦参碱的含量。

摘要：目的探讨垂直-水平错觉对手控追踪绩效的影响。方法研究分实验1和实验2进行。实验1a为单因素(垂直-水平线段类型:垂直>水平、垂直=水平、垂直<水平)被试内设计,要求25名志愿者判断哪条线段更长。实验1b中,25名志愿者根据在行为测查中得到的错觉程度,分别归入高错觉组或低错觉组,同步采集ERP数据。实验2由36名志愿者首先完成线段长度判断任务(实验材料与流程同实验1a);垂直-水平线段错觉程度的计算方法同实验1b。其次要求完成30次追踪任务。结果垂直-水平错觉程度的大小会影响手控追踪作业的绩效,错觉程度小的个体其追踪绩效会更好。结论垂直-水平错觉有可能成为预测个体手控追踪能力的辅助指标之一,可为特殊人员选拔和训练提供新思路。

摘要：目的:明确护理本科毕业生就业的核心竞争力,为针对性的培训和就业指导提供依据。方法:运用文献查阅法、专家访谈法设计调查问卷,对来自广东省85家不同等级医疗机构的228名护理人员就护理本、专科生的就业核心竞争力进行问卷调查。结果:护理本科生与专科生的就业竞争力有很大差异(P<0.01),专业力、思维力、创造力、可持续发展力是护理本科生就业的核心竞争力;意志力、凝聚力、执行力、从事护理专业的稳定性是护理本科生的相对薄弱环节。结论:护理本科生既有就业优势,又有就业劣势,应通过各种方法巩固优势,扭转劣势。

摘要：Q&P钢是新一代汽车用先进高强钢,其高强度和高塑性的性能有助于提高汽车碰撞的安全性并大幅降低汽车重量,在汽车领域应用前景广阔。文章阐述了Q&P钢的成分主要有硅锰系、低硅含铝系和低硅含磷系等,指出合理的成分设计是实现Q&P钢优异强塑性匹配及良好应用性能的关键;综述了Q&P钢的"淬火—配分"生产工艺以及在Q&P工艺基础上发展起来的Q&P&T、I&Q&P及Q&P&B工艺研究现状;分析了Q&P钢抗拉强度以及组织和性能的影响因素及研究和生产现状,并展望了Q&P钢的应用前景。