摘要：电磁流体表面推进是在推进单元周围的导电流体中(海水、等离子体等)激励出电磁体积力,并利用电磁体积力的反作用力达到推进的目的.基于电磁场和流体力学的基本控制方程,采用有限体积法对电磁流体表面推进的效果进行了数值模拟研究,分析了在不同姿态(攻角)和不同电磁体积力的作用下,航行器周围流场结构的变化规律和推力的变化特点.研究结果表明:沿航行器表面分布的电磁体积力可以有效地改变流体边界层的结构,并能向流体边界层传输动量与能量,从而使航行器获得所需的推力.流体对航行器的黏性阻力和压差阻力的影响随作用参数的增大而减弱,且推力系数和作用参数的关系渐由非线性趋于线性,航行器所获得的推力大小主要取决于电磁体积力的强度.在航行器有攻角运行的情况下,电磁流体表面推进方式还能有效地提升航行器的升力.因此,将航行器表面设计为推进单元的工作面,对航行器整体结构的优化设计和推进效率的提高有一定意义.

摘要：为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,提出对粗跟踪环节设计共轴跟踪系统的方法,在此基础上对精跟踪系统控制方法进行研究,设计出自适应反演滑模控制器,并将其运用于精跟踪系统构成基于共轴跟踪的双重复合轴系统。采用计算机模拟生成3种反舰导弹航路数据,对该复合轴系统的跟踪效果进行仿真。仿真结果表明,该系统均能精准、稳定地跟踪目标,达到了舰载激光武器跟瞄系统的精度要求。

摘要：舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低。为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差,首先对跟踪转台搭建模型,设计控制器,建立位置环和速度环路,再通过参考坐标系的转换,将舰船摇摆带来的角度偏差转换成船体坐标系下的方位角和俯仰角的变化,并将船摇角速度转换到光电设备坐标系下的垂直轴扰动速度和水平轴扰动速度,通过MATLAB仿真将扰动角速度作为速度环路的前馈补偿来隔离扰动,验证前馈补偿对视轴稳定和提高跟踪精度的有效性。

摘要：与其他机械设备不同,火控系统对操作人员技能的要求更高,实操训练也存在更高的危险性。针对火控操作人员训练的需求,应用半实物模拟技术、虚拟仪器与虚拟现实等技术研制了某舰炮火力自动控制系统模拟训练装置,根据人机工程学的原理设计了模拟操纵机构,采用CAN总线技术解决了模拟器的数据采集,综合运用实体建模、运动学仿真、场景优化等技术,开发了具有高沉浸感的视景软件系统。该系统解决了火控系统训练难以开展的难题,具有广阔的应用前景。

摘要：现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种情况;S型加减速虽然可以解决这类问题,但是其过于复杂。在对比了三种加减速方式后提出了改进型的S曲线加减速,使用新的函数将传统的七段S型曲线简化为五段,对比梯形和指数型不再有速度上的突变,而对比于传统七段S型曲线这种方式不仅使速度保持平滑还使加减速算法相对简单,更重要的是在控制器读取离散点处理得到对应频率所造成误差可以极大地减小,满足大范围快速定位以及路径规划之类系统的需求。

摘要：以部队维修保障训练需求为牵引,设计研制了某机电设备维修实训台。分析了该设备的工作原理,构建了其维修实训台的总体技术方案,设计了由结构组成、工作原理、故障排除等功能模块组成的维修训练软件总体框架。完成了基于双PLC协同的实训台控制系统设计和基于Unity3D的维修训练软件开发,以期有效解决基层单位维修保障训练难以开展的难题。

摘要：根据重型舟桥实装结构组成与功能特点,详细分析了该装备工作原理和运动特点,制定了作业流程。对装备进行了工位抽象,提出了多工位训练的设计方案构架,从而确定了重型舟桥训练模拟器整体设计方案。设计了通过模拟技术实现实装抽象逼真场景应用的训练模拟器方案,构建了由机柜、仿真计算机系统和数据采集网组成的训练模拟器的硬件系统。根据图形学原理和物理运动算法,结合高级语言编程,进行复杂结构体的物理仿真,实现了重型舟桥作业全过程的运动仿真。